[实用新型]一种升力桨与姿态控制桨分离布局的电动多翼无人机动力结构有效
| 申请号： | 201621184232.8 | 申请日： | 2016-11-03 |
| 公开（公告）号： | CN206307268U | 公开（公告）日： | 2017-07-07 |
| 发明（设计）人： | 刘森磊 | 申请（专利权）人： | 刘森磊;刘欣 |
| 主分类号： | B64C27/08 | 分类号： | B64C27/08;B64C27/14 |
| 代理公司： | 北京北新智诚知识产权代理有限公司11100 | 代理人： | 满靖 |
| 地址： | 100142 北京市海淀区恩济*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种升力桨与姿态控制桨分离布局的电动多翼无人机动力结构，它包括在电动多翼无人机垂直升降和各种姿态的飞行过程中提供升力以及保持机身平稳的两个升力桨组，两个升力桨组上下同轴设置并安装在机身的中心轴线上，升力桨组的外周均布有在空中飞行过程中对电动多翼无人机的飞行姿态进行控制的至少四个姿态控制桨组。两个升力桨组之间的转速相同、旋转方向相反，以互相抵消自旋力矩。相邻两个姿态控制桨组之间的旋转方向相反。本实用新型将电动多翼无人机所需的动力结构分解成功能分离、独立控制的升力桨与姿态控制桨，大大降低了电能消耗，在不衰减飞行能力和不增加电池容量的条件下，实现了大幅延长续航时间的目的。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 升力 姿态 控制 分离 布局 电动 无人 机动力 结构 | ||
【主权项】：
一种升力桨与姿态控制桨分离布局的电动多翼无人机动力结构，其特征在于：它包括在电动多翼无人机垂直升降和各种姿态的飞行过程中提供升力以及保持机身平稳的两个升力桨组，两个升力桨组上下同轴设置并安装在机身的中心轴线上，升力桨组的外周均布有在空中飞行过程中对电动多翼无人机的飞行姿态进行控制的至少四个姿态控制桨组，其中：两个升力桨组之间的转速相同、旋转方向相反，以互相抵消自旋力矩；相邻两个姿态控制桨组之间的旋转方向相反。
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