[实用新型]一种具有智能对准与提升的用于卷轴叉车的全向移动AGV

摘要

具有智能对准与提升的用于卷轴叉车的全向移动AGV，包括车身，包括可以实现全向移动的AGV小车及控制AGV小车运动的全向运动控制系统，其特征在于所述AGV小车的车后部设置有智能监测对准提升机构，本实用新型是针对卷轴物品叉运的，能够对卷轴叉运物品进行智能对准，提高智能卷轴物品搬运效率，使其能够适合更多的搬运工位需求。

主权项

一种具有智能对准与提升的用于卷轴叉车的全向移动AGV，包括车身，包括可以实现全向移动的AGV小车及控制AGV小车运动的全向运动控制系统，其特征在于：所述AGV小车的车后部设置有智能监测对准提升机构，所述智能监测对准提升机构包括固定在AGV小车的车身后部的提升机架，提升驱动板，链轮电机驱动机构，所述提升驱动板通过丝杆螺母安装在提升机架左右两侧的提升丝杆上，所述提升丝杆通过轴承副结构垂直安装在提升机架内部左右两侧，所述提升丝杆顶部安装有驱动链轮，所述驱动链轮与安装在提升机架顶部的链轮电机驱动机构驱动连接，所述提升驱动板还安装有L型提升智能检测组件，所述L型智能提升检测组件包括带有圆台型头部的提升立柱和用于安装检测传感器位置的立柱安装板，所述立柱安装板上设置有四组以提升立柱为轴心点圆周分布的光电检测传感器。