[实用新型]导弹舵面控制机构

摘要

本实用新型公开了导弹舵面控制机构。目前舵机安装需占用较多弹体空间。本实用新型的每个舵舱一与相邻一个舵舱二通过连接舱固定；舵舱一连接有方向舵一，舵舱二连接有方向舵二；每个方向舵一与对应一个舵舱二通过一根连杆一连接；固定在方向舵一上的舵轴一穿过固定在连杆一一端的轴套，且与舵舱一的通孔一和盲孔均构成转动副；轴套设置在舵舱一的通槽一内；固定在连杆一另一端的滑块与环形导轨构成球面副，环形导轨固定在舵舱二的通槽二底部；舵机一驱动滑块；方向舵二的舵轴二与舵舱二的通孔二构成转动副，舵机二驱动舵轴二。本实用新型将特需方向舵的舵机移至另一个方向舵舵机所在舵舱中，减少对弹体体积的占用，空间利用效率得到有效提升。

主权项

导弹舵面控制机构，包括舵舱一和舵舱二，其特征在于：数量相同的舵舱一和舵舱二沿圆周均布在弹体尾部，舵舱一和舵舱二均与弹体固定连接；每个舵舱一与相邻一个舵舱二通过连接舱固定连接，所有连接舱沿弹体周向均布；所述的舵舱一连接有方向舵一，舵舱二连接有方向舵二；每个方向舵一与对应一个舵舱二通过一根连杆一连接；固定在方向舵一上的舵轴一穿过固定在连杆一一端的轴套，且与舵舱一的通孔一和盲孔均构成转动副；所述的通孔一与盲孔同轴设置，且通孔一开设在舵舱一的通槽一顶部，盲孔开设在舵舱一的通槽一底部；轴套设置在舵舱一的通槽一内；轴套与舵轴一通过锁定销固定连接；固定在连杆一另一端的滑块与环形导轨构成球面副，环形导轨固定在舵舱二的通槽二底部；舵舱二的通槽二底部固定有轴承座一和轴承座二；丝杆两端分别支承在轴承座一和轴承座二上，螺母与丝杆形成螺旋副，连杆二两端分别与螺母侧面的凸台和滑块侧面的凸台铰接，舵舱二的通槽二底部固定有舵机一，舵机一的输出轴与丝杆通过联轴器一连接；方向舵二的舵轴二与舵舱二的通孔二构成转动副，通孔二开设在舵舱二的通槽二顶部；舵舱二的通槽二顶部固定有舵机架，舵机架上固定舵机二，舵机二的输出轴与舵轴二通过联轴器二连接。