[实用新型]一种大工作空间可变驱动并联式天线座机构

摘要

本实用新型公开了一种大工作空间可变驱动并联式天线座机构，属于天线装置领域。该天线座机构由一个定平台、一个动平台和三个结构相同的运动支链组成。运动支链由摆动杆、直线驱动单元组成，运动支链通过转动副分别与定平台、动平台连接。与定平台、动平台相连接的转动副分别沿各自所在圆周相隔120°均匀分布。本实用新型为并联式机构，可实现工作范围内天线对目标任意姿态无盲区的连续跟踪，取消了滑环、关节等设备；驱动方式可变，能够适应天线大工作空间范围需求；并且具有机构对称、结构紧凑、刚度大、指向精度高、承载能力强、动态特性好等优点。

主权项

一种大工作空间可变驱动并联式天线座机构，其特征在于：包括平行设置的定平台(1)和动平台(2)，所述的动平台位于定平台上方，定平台和动平台之间通过三个沿圆周方向均匀分布的运动支链连结；每个运动支链都包括摆动杆(3)、直线驱动单元(4)，所述的摆动杆的一端与直线驱动单元的一端通过球面副(5)相铰连，直线驱动单元的另一端为驱动端，直线驱动单元的驱动端与动平台的侧壁相铰接，摆动杆的另一端为摆动端，摆动杆的摆动端与定平台的侧壁相铰接，摆动杆的摆动端与定平台相接处设有用于转动摆动杆的转动装置。