[实用新型]一种基于红外探测的移动物体图像跟踪系统

摘要

一种基于红外探测的移动物体图像跟踪系统，实现摄像头的触发性开启，摄像头能跟踪物体移动进行无死角拍摄，仅对移动热源物体进行跟踪拍摄。光电发射器的输出端与模数转换器Ⅲ的输入端相连，模数转换器Ⅲ的输出端与现场可编程门阵列相连。模数转换器Ⅱ的输入端与光电接收器的输出端相连，模数转换器Ⅱ的输出端与现场可编程门阵列相连。红外探测器的输入端与数模转换器的输出端相连，数模转换器的输入端与现场可编程门阵列相连，红外探测器的输出端与模数转换器Ⅰ相连。驱动器的输入端与现场可编程门阵列相连，驱动器的输出端与电动机的输入端相连，电动机的输出端与云台相连，云台与摄像头相连。

主权项

一种基于红外探测的移动物体图像跟踪系统，其特征在于包括：红外探测器、数模转换器、第一模数转换器、光电发射器、光电接收器、第二模数转换器、第三模数转换器、FPGA芯片、驱动器、电动机、云台、摄像头、DSP芯片和存储器；光电发射器和光电接收器分别通过第三模数转换器和第二模数转换器与FPGA芯片相连，FPGA芯片监测光电发射器和光电接收器的工作状态，光电发射器和光电接收器之间为监测区域，光电发射器发射红外光，光电接收器接收所述光电发射器发出的红外光，光电发射器和光电接收器配合以探测是否有物体进入所述监测区域，在探测到有物体进入所述监测区域的情况下，光电接收器发出中断脉冲信号至第二模数转换器，第二模数转换器对所述中断脉冲信号进行模数转换后输出给FPGA芯片；FPGA芯片将所述中断脉冲信号发送给DSP芯片，DSP芯片接收到中断脉冲信号之后发出控制信号，该控制信号依次通过FPGA芯片和数模转换器后送入红外探测器，控制红外探测器开启，探测进入所述监测区域的物体是否为热源物体，并将探测结果通过第一模数转换器和FPGA芯片发送到DSP芯片，当进入所述监测区域的物体是热源物体的情况下，DSP芯片通过FPGA芯片发出控制指令给摄像头，令摄像头开启，摄像头采集的实时图像数据通过FPGA芯片送入DSP芯片中，DSP芯片将所述实时图像数据在存储器中进行存储，同时，DSP芯片还对所述实时图像数据进行针对热源物体的图像跟踪处理，并将处理结果通过FPGA芯片发送给驱动器，驱动器通过电动机驱动云台转动，实现安装在云台上的摄像头对所述热源物体的跟踪拍摄。