[实用新型]空间连杆式导弹舵面控制机构

摘要

本实用新型公开了空间连杆式导弹舵面控制机构。目前舵机安装需占用较多弹体空间。本实用新型的每个舵舱一与相邻一个舵舱二通过连接舱固定，舵舱一连接有方向舵一，舵舱二连接有方向舵二；固定在方向舵一上的舵轴一与舵舱一构成转动副；固定在连杆一一端的轴套与舵轴固定；顶部设有凸台的滑块与导轨构成滑动副；连杆二两端分别与凸台和连杆一的另一端铰接；连杆三一端与滑块固定，固定在连杆三另一端的螺母块与丝杠构成螺旋副；丝杠的一端与舵机二的输出轴通过联轴器连接；方向舵二的舵轴二与舵舱二构成转动副；舵机一的输出轴与舵轴二固定。本实用新型将某些方向舵的舵机移至另一个方向舵的舵舱中，减少对弹体体积的占用，提升了空间利用效率。

主权项

空间连杆式导弹舵面控制机构，包括舵舱一和舵舱二，其特征在于：数量相同的舵舱一和舵舱二沿周向均布在弹体尾部，舵舱一和舵舱二均与弹体固定连接；每个舵舱一与相邻一个舵舱二通过连接舱固定连接，所有连接舱沿弹体周向均布；所述的舵舱一连接有方向舵一，舵舱二连接有方向舵二；固定在方向舵一上的舵轴一与舵舱一的通孔一和盲孔均构成转动副；所述的通孔一与盲孔同轴设置，且通孔一开设在舵舱一的通槽一顶部，盲孔开设在舵舱一的通槽一底部；固定在连杆一一端的轴套与舵轴通过锁定销固定；顶部设有凸台的滑块与导轨构成滑动副，所述的导轨两端分别支承在轴承座一和轴承座二上；轴承座一和轴承座二均固定在舵舱一的通槽一底部；连杆二两端分别与凸台和连杆一的另一端铰接；连杆三一端与滑块固定；固定在连杆三另一端的螺母块与丝杠构成螺旋副；所述的丝杠两端分别支承在轴承座三和轴承座四上，且丝杠的一端与舵机二的输出轴通过联轴器连接；所述的舵机二、轴承座三和轴承座四均与舵舱二的通槽二底部固定；方向舵二的舵轴二与舵舱二的通孔二构成转动副，通孔二开设在舵舱二的通槽二顶部；舵舱二的通槽二顶部固定有舵机架；舵机一固定在舵机架上，舵机一的输出轴与舵轴二固定。