[实用新型]变电站巡检机器人定位装置有效
| 申请号： | 201621188595.9 | 申请日： | 2016-11-04 |
| 公开（公告）号： | CN206321253U | 公开（公告）日： | 2017-07-11 |
| 发明（设计）人： | 袁亮;侯爱萍;刘祖兵;罗高;巨刚;姜道伟;何巍;蒋伟 | 申请（专利权）人： | 新疆大学 |
| 主分类号： | G01C21/20 | 分类号： | G01C21/20 |
| 代理公司： | 乌鲁木齐合纵专利商标事务所65105 | 代理人： | 董燕,周星莹 |
| 地址： | 830047 新疆维吾尔自治区乌鲁*** | 国省代码： | 新疆;65 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本实用新型涉及变电站智能巡检技术领域，是一种变电站巡检机器人定位装置，包括驱动机器人运动的轮式平台、设置在平台内的机器人运动控制器、编码器、通信模块、摄像机和云台，所述轮式平台沿圆周等间距安装有三个全向轮，三个全向轮上各安装有一个编码器，云台底部设有支撑轴，支撑轴固定安装在平台上，摄像机安装在云台的顶部，机器人运动控制器与通信模块双向通信连接，编码器与机器人运动控制器双向电连接，摄像机和云台均与通信模块双向通信连接。本实用新型通过使用全向轮比其他普通轮机器人运动更灵活，可以向任意方向运动。通过采用编码器与二维码方式相结合定位，即使在二维码有障碍物遮挡的情况下仍然可以知道移动机器人的位置。 | ||
| 搜索关键词： | 变电站 巡检 机器人 定位 装置 | ||
【主权项】：
一种变电站巡检机器人定位装置，其特征在于包括驱动机器人运动的轮式平台、设置在轮式平台内的机器人运动控制器、编码器、通信模块、摄像机和云台，所述轮式平台沿圆周等间距安装有三个全向轮，三个全向轮上各安装有一个编码器，所述云台底部设有支撑轴，支撑轴固定安装在轮式平台上，所述摄像机安装在云台的顶部，所述机器人运动控制器与通信模块双向通信连接，编码器与机器人运动控制器双向电连接，摄像机和云台均与通信模块双向通信连接。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于新疆大学，未经新疆大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201621188595.9/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：多功能建筑用标尺
- 下一篇：一种用于车载定位定向设备的防抖动抗干扰装置
