[实用新型]一种用于水下洞室和陡壁检查的吸附爬壁机器人有效
| 申请号： | 201621190601.4 | 申请日： | 2016-10-28 |
| 公开（公告）号： | CN206170059U | 公开（公告）日： | 2017-05-17 |
| 发明（设计）人： | 王波 | 申请（专利权）人： | 中国电建集团贵阳勘测设计研究院有限公司 |
| 主分类号： | B25J5/00 | 分类号： | B25J5/00;B25J19/04 |
| 代理公司： | 贵阳派腾阳光知识产权代理事务所(普通合伙)52110 | 代理人： | 管宝伟 |
| 地址： | 550081 贵*** | 国省代码： | 贵州;52 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种用于水下洞室和陡壁检查的吸附爬壁机器人，机器人利用吸附履带(1)配合负压室(2)和抽水泵(7)实现了机器人在洞壁上的吸附，同时利用驱动轮(9)配合姿态控制装置实现机器人的姿态调整和移动。本实用新型设计的水下洞室和陡壁检查的吸附爬壁机器人，不用人工潜水检查，具有安全、检查图像覆盖全洞段各方向、检查范围大、图像清晰、信息真实全面、检查效率高，可广泛用于大中型水电站的引水隧洞、大坝表面的水下检查工作。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 水下 陡壁 检查 吸附 机器人 | ||
【主权项】：
一种用于水下洞室和陡壁检查的吸附爬壁机器人，包括吸附装置，其特征在于：所述吸附装置包括吸附履带(1)，吸附履带(1)内侧与负压室(2)连通，负压室(2)与抽水泵(7)相连；所述吸附履带(1)包括若干相连的吸附室单元(10)，吸附室单元(10)外侧边缘设置有封闭式的吸附裙边(6)，吸附裙边(6)内侧为吸附腔(3)，吸附腔(3)内侧有一平滑面(11)，平滑面(11)上开有吸水孔(4)，吸水孔(4)与吸附腔(3)连通，吸附室单元(10)外表面两端设置有啮齿带(5)；所述负压室(2)包括若干独立的负压腔体(8)，负压腔体(8)之间通过管道连通。
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