[实用新型]一种用于仿生机器的水下避障装置有效
| 申请号： | 201621191255.1 | 申请日： | 2016-11-05 |
| 公开（公告）号： | CN206218186U | 公开（公告）日： | 2017-06-06 |
| 发明（设计）人： | 陈辉;于赛赛;洪定安;何仁渊 | 申请（专利权）人： | 杭州畅动智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B63H25/14 | 分类号： | B63H25/14;G01S15/93;G01S15/08;G01S17/08;G01S17/93 |
| 代理公司： | 广州市越秀区哲力专利商标事务所(普通合伙)44288 | 代理人： | 胡拥军 |
| 地址： | 310000 浙江省杭州市余*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本实用新型提供一种用于仿生机器的水下避障装置，包括避障控制器、距离检测器、转向装置，所述的避障控制器与距离检测器、转向装置连接；所述的距离检测器检测水平平面内距离值并反馈给所述的避障控制器，所述的避障控制器根据距离值判断并控制转向装置转向。本实用新型响应速度快，灵活性好，能到达良好的避障效果，且设计巧妙，实用性强，便于推广。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 仿生 机器 水下 装置 | ||
【主权项】：
一种用于仿生机器的水下避障装置，包括避障控制器、距离检测器、转向装置，其特征在于：所述的避障控制器与距离检测器、转向装置连接；所述的距离检测器检测水平平面内距离值并反馈给所述的避障控制器，所述的避障控制器根据距离值判断并控制转向装置转向。
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