[实用新型]一种机器人手臂结构

摘要

本实用新型公开了一种机器人手臂结构，包括肩膀、大臂、小臂，所述手臂本体上设有肩膀、大臂、小臂，在肩膀上设有固定垫片、机械肩关节、肩部连接轴，在肩膀的一端为大臂，大臂与肩膀之间设有轴承连接板，大臂上设有齿轮、手臂内轴、连轴齿轮、套轴、螺纹轴、手臂侧板、固定螺丝、伞齿轮、机械关节连接件；所述大臂的一端设有小臂，小臂上设有齿轮垫片、机械手腕，机械手腕用于连接机器人的手，写手腕具有万向的功能，可以使机器人手灵活运转，手臂本体上采用带孔的侧板，在拆解与安装方面具比较方便。

主权项

一种机器人手臂结构，包括肩膀(19)、大臂(16)、小臂(17)、手臂本体(20)，其特征在于：所述手臂本体(20)上设有肩膀(19)，所述肩膀(19)的一端设有大臂(16)，所述大臂(16)的一端设有小臂(17)，所述肩膀(19)与大臂(16)之间设有机械肩关节(2)，所述大臂(16)与小臂(17)之间设有机械关节连接件(14)，所述机械关节连接件(14)的中间设有手臂连接轴承(18)。