[实用新型]一种可调节式机械臂

摘要

本实用新型公开了一种可调节式机械臂，包括底座，所述底座内部右下方的表面设有底座锁紧器，所述底座上方左侧连接有第一机械臂，所述第一机械臂右侧在底座上方设有伸缩杆，所述伸缩杆下方设有左侧电机装置，所述伸缩杆上方与第一机械臂相连接，所述伸缩杆上方在第一机械臂内部设有第一控制器，所述第一控制器右侧设有中部电机装置，所述第一机械臂右侧连接有第二机械臂，所述第二机械臂左侧表面在第一机械臂下方设有角度仪，所述伺服电机右侧表面设有距离传感器，所述伺服电机下方连接有第二控制器，所述第二控制器下方连接有抓手。该可调节式机械臂，通过调节高度，长度和角度，更精准的实现物体的抓取。

主权项

一种可调节式机械臂，包括底座（1），其特征在于：所述底座（1）下方两侧连接有滚轮（17），所述底座（1）内部右下方的表面设有底座锁紧器（15），所述底座锁紧器（15）通过导线与第一控制器（3）电性连接，所述底座锁紧器（15）下方在底座（1）外部连接有卡位杆（16），所述底座（1）上方左侧连接有第一机械臂（2），所述第一机械臂（2）右侧在底座（1）上方设有伸缩杆（8），所述伸缩杆（8）下方在底座（1）内部设有左侧电机装置（14），所述左侧电机装置（14）通过导线与第一控制器（3）电性连接，所述伸缩杆（8）上方与第一机械臂（2）相连接，所述伸缩杆（8）上方在第一机械臂（2）内部设有第一控制器（3），所述第一控制器（3）右侧在第一机械臂（2）内部设有中部电机装置（6），所述中部电机装置（6）通过导线与第一控制器（3）电性连接，所述中部电机装置（6）上方在第一机械臂（2）外部连接有另一个伸缩杆（8），所述伸缩杆（8）右侧连接有动支点（18），所述第一机械臂（2）右侧连接有第二机械臂（5），所述第二机械臂（5）上方设有动支点（18），所述动支点（18）下方在第二机械臂（5）内部设有右侧电机装置（4），所述右侧电机装置（4）通过导线与第一控制器（3）电性连接，所述第二机械臂（5）左侧表面在第一机械臂（2）下方设有角度仪（7），所述角度仪（7）通过导线与第一控制器（3）电性连接，所述第二机械臂（5）下方连接有另一个伸缩杆（8），所述伸缩杆（8）下方连接有伺服电机（12），所述伺服电机（12）通过导线与第二控制器（13）电性连接，所述伺服电机（12）右侧表面设有距离传感器（11），所述距离传感器（11）通过导线与第一控制器（3）电性连接，所述伺服电机（12）下方连接有第二控制器（13），所述第二控制器（13）通过导线与第一控制器（3）电性连接，所述第二控制器（13）下方连接有抓手（10），所述第二控制器（13）下方表面设有压力传感器（9），所述压力传感器（9）通过导线与第二控制器（13）电性连接。