[实用新型]一种机器人躯体结构

摘要

本实用新型公开了一种机器人躯体结构，包括：底座，其包括一平台以及沿所述平台的两端向下延伸的翅部，其中一个翅部上开设有左腿股关节接口，另外一个翅部上开设有右腿股关节接口；躯干壳体，其设置在平台上，所述躯干壳体的顶面设置有头部关节接口，且与所述顶面相连的两个侧面上分别开设有左手臂关节接口和右手臂关节接口，所述壳体内被多个挡板分成六个容纳腔，除去中层中间的容纳腔，剩下的五个容纳腔内均容置有电机；温度检测仪，其容置在所述中层中间的容纳腔内；除湿器，其容置在所述中层中间的容纳腔内。本实用新型公开的机器人躯体结构的结构简单、设计合理、能灵活控制各关节的活动，并且能够保证机器人的正常运行，延长使用寿命。

主权项

一种机器人躯体结构，其特征在于，包括：底座，其包括一平台以及沿所述平台的两端向下延伸的翅部，其中一个翅部上开设有左腿股关节接口，另外一个翅部上开设有右腿股关节接口，所述平台上设有两个贯通其上端面至下端面的通孔；躯干壳体，其设置在所述平台上，所述躯干壳体为六面体结构，所述躯干壳体的顶面设置有头部关节接口，且与所述顶面相连的两个侧面上分别开设有左手臂关节接口和右手臂关节接口，所述躯干壳体内被多个挡板分成六个容纳腔，该六个容纳腔呈上下层结构，上层包括一个容纳腔，中层包括三个容纳腔，下层包括两个容纳腔，除去中层中间的容纳腔，剩下的五个容纳腔内均容置有电机，以驱动头部、左手臂、右手臂、左腿和右腿的活动，与所述中层中间的容纳腔相对应的所述躯干壳体的前侧面上设有一观察窗；温度检测仪，其容置在所述中层中间的容纳腔内，且所述温度检测仪的显示屏朝向所述躯干壳体的前侧面；除湿器，其容置在所述中层中间的容纳腔内。