[实用新型]抓取发动机缸体的机器人手爪

摘要

本实用新型公开了一种抓取发动机缸体的机器人手爪，包括夹具板、油缸、夹紧套与胀夹；所述的胀夹由连杆与固定楔块、活动楔块、摩擦块、顶出块所组成；所述的固定楔块的底部放置在夹紧套的支撑筒上；所述的连杆与油缸的活塞相连接，穿过夹紧套内的连杆孔与固定楔块上的通孔，固定连接在活动楔块上；所述的摩擦块与顶出块固定连接，所述的摩擦块与顶出块有两组，并且对称分布；所述的夹紧套的外壁与摩擦块对应的位置有开口，摩擦块可以从开口处向外突出；所述的顶出块内侧为方向不同的两个斜面，上斜面与活动楔块接触，下斜面与固定楔块接触。本实用新型可以提供足够大的夹持力，夹紧可靠，同时在夹紧与放松时动作快速。

主权项

一种抓取发动机缸体的机器人手爪，包括夹具板（4）、油缸（3）、夹紧套（2）与胀夹（1），其特征在于：所述的胀夹（1）由连杆（11）与固定楔块（12）、活动楔块（13）、摩擦块（14）、顶出块（15）所组成；所述的固定楔块（12）的底部放置在夹紧套（2）的支撑筒（22）上；所述的连杆（11）与油缸（3）的活塞相连接，穿过夹紧套（2）内的连杆孔（23）与固定楔块（12）上的通孔，固定连接在活动楔块（13）上；所述的摩擦块（14）与顶出块（15）固定连接，所述的摩擦块（14）与顶出块（15）有两组，并且对称分布；所述的夹紧套（2）的外壁与摩擦块（14）对应的位置有开口（21），摩擦块（14）可以从开口（21）处向外突出；所述的顶出块（15）内侧为方向不同的两个斜面，上斜面与活动楔块（13）接触，下斜面与固定楔块（12）接触。