[实用新型]一种用于单台AOI上下料设备有效
| 申请号： | 201621193898.X | 申请日： | 2016-10-28 |
| 公开（公告）号： | CN206489088U | 公开（公告）日： | 2017-09-12 |
| 发明（设计）人： | 党振 | 申请（专利权）人： | 上海飞为自动化系统有限公司 |
| 主分类号： | G01N21/88 | 分类号： | G01N21/88 |
| 代理公司： | 上海申汇专利代理有限公司31001 | 代理人： | 翁若莹,柏子雵 |
| 地址： | 201100 上海市闵行*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本实用新型提供了一种用于单台AOI上下料设备，其特征在于，包括用于放置待检测PCB板的板架及机架，在机架入口处设有用于将板架送入机架内的板架输送机构，AOI检测设备位于机架出口处，在AOI检测设备与板架输送机构之间设有机械手，在机械手与AOI检测设备之间设有翻板机构，机械手用于抓取板架或翻板机构上的PCB板，在AOI检测设备的入口处设有板清洁机构。本实用新型可实现单台机械手针对单台AOI自动上下料。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 aoi 上下 设备 | ||
【主权项】：
一种用于单台AOI上下料设备，其特征在于，包括用于放置待检测PCB板的板架（7）及机架，在机架入口处设有用于将板架（7）送入机架内的板架输送机构（5），AOI检测设备（3）位于机架出口处，在AOI检测设备（3）与板架输送机构（5）之间设有机械手（1），在机械手（1）与AOI检测设备（3）之间设有翻板机构（2），机械手（1）用于抓取板架（7）或翻板机构（2）上的PCB板，在所述翻板机构（2）边设有激光雕刻机构（8），在AOI检测设备（3）的入口处设有板清洁机构（4）。
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