[实用新型]一种微创内窥镜四自由度定位机的智能控制电路系统

摘要

本实用新型涉及到一种微创内窥镜四自由度定位机的智能控制电路系统。其特征在于其包括电源模块、稳压电路、微创内窥镜电路、视频自动对焦跟踪电路、X光或超声波微创口定位电路、手动控制电路、电机驱动控制电路、中央处理电路，电源模块与稳压电路直接电连接，稳压电路分别与微创内窥镜电路、视频自动对焦跟踪电路、X光或超声波微创口定位电路、手动控制电路、电机驱动控制电路、中央处理电路电连接为微创内窥镜电路、视频自动对焦跟踪电路、X光或超声波微创口定位电路、手动控制电路、电机驱动控制电路、中央处理电路提供工作电源。本实用新型智能控制电路系统简单、中央处理电路的运算量小、灵敏度高，操作使用方便。

主权项

一种微创内窥镜四自由度定位机智能控制电路系统，其特征在于其包括电源模块、稳压电路、微创内窥镜电路、视频自动对焦跟踪电路、X光或超声波微创口定位电路、手动控制电路、电机驱动控制电路、中央处理电路、管臂横向位移电机、管臂旋转电机、丝杆驱动电机、纵向旋转电机，电源模块与稳压电路直接电连接，稳压电路分别与微创内窥镜电路、视频自动对焦跟踪电路、X光或超声波微创口定位电路、手动控制电路、电机驱动控制电路、中央处理电路电连接为微创内窥镜电路、视频自动对焦跟踪电路、X光或超声波微创口定位电路、手动控制电路、电机驱动控制电路、中央处理电路直接提供工作电源，微创内窥镜电路与视频自动对焦跟踪电路电连接，X光机或超声波探测仪通过数据线与X光或超声波微创口定位电路电连接，视频自动对焦跟踪电路和X光或超声波微创口定位电路与中央处理电路电连接，手动控制电路和中央处理电路与电机驱动控制电路电连接，电机驱动控制电路又分别与管臂横向位移电机、管臂旋转电机、丝杆驱动电机、纵向旋转电机电连接。