[实用新型]一种可适应多种曲面的履带式爬壁机器人有效
| 申请号： | 201621195050.0 | 申请日： | 2016-11-07 |
| 公开（公告）号： | CN206243291U | 公开（公告）日： | 2017-06-13 |
| 发明（设计）人： | 邵萌 | 申请（专利权）人： | 邵萌 |
| 主分类号： | B62D55/116 | 分类号： | B62D55/116 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 100083 北京市*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种可适应多种曲面的履带式爬壁机器人，其特征在于包括车架和履带；所述履带为两个，分别设置在所述车架的左右两侧；每一所述履带包括带体、驱动轮和从动轮；所述车架包括左侧车架和右侧车架，所述左侧车架与右侧车架之间通过铰链连接；所述铰链包括第一轴和第二轴，所述第一轴的一端与所述第二轴的一端转动连接，且转轴垂直于所述第一轴、第二轴；所述第一轴与所述左侧车架转动连接；所述第二轴与所述右侧车架固定连接。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 适应 多种 曲面 履带式 机器人 | ||
【主权项】：
一种可适应多种曲面的履带式爬壁机器人，其特征在于：包括车架和履带；所述履带为两个，分别设置在所述车架的左右两侧；每一所述履带包括带体、驱动轮和从动轮；所述车架包括左侧车架和右侧车架，所述左侧车架与右侧车架之间通过铰链连接；所述铰链包括第一轴和第二轴，所述第一轴的一端与所述第二轴的一端转动连接，且转轴垂直于所述第一轴、第二轴；所述第一轴与所述左侧车架转动连接；所述第二轴与所述右侧车架固定连接。
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