[实用新型]一种机器人手掌结构有效
| 申请号： | 201621195795.7 | 申请日： | 2016-10-28 |
| 公开（公告）号： | CN206170112U | 公开（公告）日： | 2017-05-17 |
| 发明（设计）人： | 张运军 | 申请（专利权）人： | 海南双猴科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/08 | 分类号： | B25J15/08;B25J13/08;B25J19/00 |
| 代理公司： | 北京挺立专利事务所(普通合伙)11265 | 代理人： | 叶树明 |
| 地址： | 572000 海南省三亚*** | 国省代码： | 海南;66 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种机器人手掌结构，包括：手指部，其包括至少两个手指，所述至少两个手指的第一个关节上设置绝缘层，所述至少两个手指的第二个关节上设置防滑层；手掌部，其具有一手臂关节接口，所述手掌部为中空结构，所述手掌部内容置有驱动所述手指部运动的驱动组件，所述手掌部的手掌背面开设一凹槽，所述凹槽内容置有至少一个LED灯组件。本实用新型公开的机器人手掌结构的结构简单，同时能够避免机器人在抓持物品的时候，物品从机器人的手掌上脱落的现象。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 手掌 结构 | ||
【主权项】：
一种机器人手掌结构，其特征在于，包括：手指部，其包括至少两个手指，所述至少两个手指的第一个关节上涂覆绝缘层，所述至少两个手指的第二个关节上设置防滑层；手掌部，其具有一手臂关节接口，所述手掌部为中空结构，所述手掌部内容置有驱动所述手指部运动的驱动组件，所述手掌部的手掌背面开设一凹槽，所述凹槽内容置有至少一个LED灯组件；其中，所述手指部枢接在所述手掌部的手掌心处。
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