[实用新型]舰船用移动式激光熔覆与精密加工一体化机器人

摘要

本实用新型公开了一种舰船用移动式激光熔覆与精密加工一体化机器人，包括机器人，机器人的机身底部设有移动支撑装置，机器人的机械手端部设有快换装置；快换装置包括安装底板和固定于其上的作业头夹持部件，作业头夹持部件包括弧形底座和与其扣合且可拆式固定连接的弧形压盖，两者扣合出容纳激光头或电主轴的环形空腔；移动支撑装置包括支撑座，支撑座底部设有滚轮机构，支撑座外周设有支撑调节机构，支撑调节机构包括展臂，展臂一端与支撑座铰接，展臂另一端连接有水平调节脚。本实用新型的机器人，实现了对舰船零部件的激光熔覆与精密加工，设备集成度高，移动灵活；满足了舰船的随舰保障、离岸保障和应急维修需要，提高了海军舰船保障能力。

主权项

舰船用移动式激光熔覆与精密加工一体化机器人，包括机器人，其特征在于，在所述机器人的机身底部设置有移动支撑装置，在所述机器人的机械手端部设置有快换装置，所述快换装置包括：安装底板，所述安装底板固定安装在所述机器人的机械手端部；作业头夹持部件，所述作业头夹持部件包括弧形底座和弧形压盖，所述弧形底座的背面与所述安装底板固定连接，所述弧形底座的前面与所述弧形压盖可拆式固定连接，所述弧形底座与所述弧形压盖扣合出用于容纳作业头的环形空腔，所述作业头为激光头或电主轴。