[实用新型]一种码垛装置

摘要

本实用新型公开了一种码垛装置，其技术方案要点是包括机械手臂、放置装置和运输装置，通过机械手臂将产品从放置装置传输到运输装置上并且进行码垛，所述机械手臂包括固定装置和相对于固定装置水平滑移的移动装置，在固定装置和移动装置之间设有驱动移动装置滑移的驱动装置，所述移动装置设置在固定装置下侧并且两者之间形成一个运输产品的腔室，所述移动装置包括沿其滑动的多根拖杆，在放置装置上表面开有与拖杆相配合的滑槽，达到了保护运输的产品，提高产品质量的效果。

主权项

一种码垛装置，包括机械手臂（1）、放置装置（2）和运输装置（3），通过机械手臂（1）将产品从放置装置（2）传输到运输装置（3）上并且进行码垛，其特征在于：所述机械手臂（1）包括固定装置（12）和相对于固定装置（12）水平滑移的移动装置（13），在固定装置（12）和移动装置（13）之间设有驱动移动装置（13）滑移的驱动装置，所述移动装置（13）设置在固定装置（12）下侧并且两者之间形成一个运输产品的腔室（122），所述移动装置（13）包括沿其滑动的多根拖杆（133），在放置装置（2）上表面开有与拖杆（133）相配合的滑槽（221）。