[实用新型]一种基于时间飞行法的激光雷达系统有效

专利信息
申请号: 201621196291.7 申请日: 2016-10-28
公开(公告)号: CN206411260U 公开(公告)日: 2017-08-15
发明(设计)人: 王勇;胡小波;段佩华 申请(专利权)人: 深圳市镭神智能系统有限公司
主分类号: G01S7/481 分类号: G01S7/481;G01S17/08
代理公司: 深圳盛德大业知识产权代理事务所(普通合伙)44333 代理人: 贾振勇
地址: 518105 广东省深圳市宝*** 国省代码: 广东;44
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摘要: 实用新型适用于雷达技术领域,提供了一种基于时间飞行法的激光雷达系统,包括用于产生激光的激光器;对所述激光的发射光路进行偏转控制,以对预设范围内的目标物体发射激光的光路扫描单元;与所述激光器发射的激光发射光路同轴,用于接收通过所述光路扫描单元反射的目标物体反射光,并输出电信号的反射光接收单元;根据所述电信号,生成所述装置与所述目标物体之间的距离信息,并将多个所述距离信息进行处理,生成预设范围内的目标物体位置信息的信号处理单元;以及容纳所述激光器、光路扫描单元及反射光接收单元的壳体,所述壳体在所述光路扫描单元与所述目标物体之间设有滤光件。相对于现有技术,本实用新型的光路结构简单,可靠性强,成本更低。
搜索关键词: 一种 基于 时间 飞行 激光雷达 系统
【主权项】:
一种基于时间飞行法的激光雷达系统,其特征在于,所述系统包括:用于产生激光的激光器;对所述激光的发射光路进行偏转控制,以对预设范围内的目标物体发射激光的光路扫描单元;与所述激光器发射的激光发射光路同轴,用于接收通过所述光路扫描单元反射的目标物体反射光,并输出电信号的反射光接收单元;根据所述电信号,生成装置与所述目标物体之间的距离信息,并将多个所述距离信息进行处理,生成预设范围内的目标物体位置信息的信号处理单元;以及容纳所述激光器、光路扫描单元及反射光接收单元的壳体,所述壳体在所述光路扫描单元与所述目标物体之间设有滤光件。
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