[实用新型]一种基于时间飞行法的激光雷达系统有效
申请号: | 201621196291.7 | 申请日: | 2016-10-28 |
公开(公告)号: | CN206411260U | 公开(公告)日: | 2017-08-15 |
发明(设计)人: | 王勇;胡小波;段佩华 | 申请(专利权)人: | 深圳市镭神智能系统有限公司 |
主分类号: | G01S7/481 | 分类号: | G01S7/481;G01S17/08 |
代理公司: | 深圳盛德大业知识产权代理事务所(普通合伙)44333 | 代理人: | 贾振勇 |
地址: | 518105 广东省深圳市宝*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本实用新型适用于雷达技术领域,提供了一种基于时间飞行法的激光雷达系统,包括用于产生激光的激光器;对所述激光的发射光路进行偏转控制,以对预设范围内的目标物体发射激光的光路扫描单元;与所述激光器发射的激光发射光路同轴,用于接收通过所述光路扫描单元反射的目标物体反射光,并输出电信号的反射光接收单元;根据所述电信号,生成所述装置与所述目标物体之间的距离信息,并将多个所述距离信息进行处理,生成预设范围内的目标物体位置信息的信号处理单元;以及容纳所述激光器、光路扫描单元及反射光接收单元的壳体,所述壳体在所述光路扫描单元与所述目标物体之间设有滤光件。相对于现有技术,本实用新型的光路结构简单,可靠性强,成本更低。 | ||
搜索关键词: | 一种 基于 时间 飞行 激光雷达 系统 | ||
【主权项】:
一种基于时间飞行法的激光雷达系统,其特征在于,所述系统包括:用于产生激光的激光器;对所述激光的发射光路进行偏转控制,以对预设范围内的目标物体发射激光的光路扫描单元;与所述激光器发射的激光发射光路同轴,用于接收通过所述光路扫描单元反射的目标物体反射光,并输出电信号的反射光接收单元;根据所述电信号,生成装置与所述目标物体之间的距离信息,并将多个所述距离信息进行处理,生成预设范围内的目标物体位置信息的信号处理单元;以及容纳所述激光器、光路扫描单元及反射光接收单元的壳体,所述壳体在所述光路扫描单元与所述目标物体之间设有滤光件。
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