[实用新型]一种模块化结构机器人

摘要

本实用新型公开了一种模块化结构机器人，包括调节脚垫、第一轴、第一轴头、第二轴、第二轴头、第一机械臂、第三轴头、第四轴头、第三轴、第二机械臂、第五轴头、第四轴、第五轴、第六轴和第七轴头；所述调节脚垫通过第一轴安装有第一轴头，所述第一轴头通过第二轴安装有第二轴头，第二轴头通过第一机械臂安装有第三轴头，所述第三轴头通过第三轴安装有第四轴头，所述第四轴头通过第二机械臂安装有第五轴头，所述第五轴头通过第四轴安装有第六轴头，所述第六轴头通过第五轴安装有第七轴头，所述第七轴头的一侧安装有第六轴。本实用新型第一轴、第二轴、第三轴和第四轴的轴为通用件，并且采用模块化设计，生产机器人的效率高、成本低。

主权项

一种模块化结构机器人，包括调节脚垫（1）、第一轴（2）、第一轴头（3）、第二轴（4）、第二轴头（5）、第一机械臂（6）、第三轴头（7）、第四轴头（8）、第三轴（9）、第二机械臂（10）、第五轴头（11）、第四轴（12）、第六轴头（13）、第五轴（14）、第六轴（15）和第七轴头（16）；所述调节脚垫（1）通过第一轴（2）安装有第一轴头（3），所述第一轴头（3）通过第二轴（4）安装有第二轴头（5），第二轴头（5）通过第一机械臂（6）安装有第三轴头（7），所述第三轴头（7）通过第三轴（9）安装有第四轴头（8），所述第四轴头（8）通过第二机械臂（10）安装有第五轴头（11），所述第五轴头（11）通过第四轴（12）安装有第六轴头（13），所述第六轴头（13）通过第五轴（14）安装有第七轴头（16），所述第七轴头（16）的一侧安装有第六轴（15）。