[实用新型]手指机构及灵巧手有效
| 申请号： | 201621196654.7 | 申请日： | 2016-10-28 |
| 公开（公告）号： | CN206170113U | 公开（公告）日： | 2017-05-17 |
| 发明（设计）人： | 汪志康 | 申请（专利权）人： | 深圳蓝胖子机器人有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/08 | 分类号： | B25J15/08;B25J19/02;B25J17/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 518057 广东省深圳市南山区粤兴三道*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型提供的手指机构包括多个指节组件和总线，所述多个指节组件之间首尾依次相接，且相邻的两个所述指节组件转动连接，每个所述指节组件均包括用于实现相互连接以实现手指构型的基体模块、安装于所述基体模块上并用于感知被抓取物品的触觉传感器；所述基体模块包括用于安装所述触觉传感器的本体部，所述本体部设有用于容纳所述触觉传感器的安装槽及总线容纳槽，所述手指机构设有出线孔，所述总线在所述总线容纳槽中延伸并伸出所述出线孔，以将所述触觉传感器电连接至灵巧手的控制中心。本实用新型还提供一种灵巧手。本实用新型使得灵巧手的布线隐藏在指节内部，手指机构能够实现抓取的功能，还具有理线的功能。 | ||
| 搜索关键词： | 手指 机构 灵巧 | ||
【主权项】：
一种手指机构，其特征在于，包括多个指节组件和总线，所述多个指节组件之间首尾依次相接，且相邻的两个所述指节组件转动连接，每个所述指节组件均包括用于实现相互连接以实现手指构型的基体模块、安装于所述基体模块上并用于感知被抓取物品的触觉传感器；所述基体模块包括用于安装所述触觉传感器的本体部，所述本体部设有用于容纳所述触觉传感器的安装槽及总线容纳槽，所述手指机构设有出线孔，所述总线在所述总线容纳槽中延伸并伸出所述出线孔，以将所述触觉传感器电连接至控制中心。
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