[实用新型]一种码垛机械手有效
| 申请号： | 201621197690.5 | 申请日： | 2016-11-07 |
| 公开（公告）号： | CN206172569U | 公开（公告）日： | 2017-05-17 |
| 发明（设计）人： | 张塑 | 申请（专利权）人： | 天津冠芳可乐饮料有限公司 |
| 主分类号： | B65G61/00 | 分类号： | B65G61/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 301799 *** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | 实用新型公开了一种码垛机械手，其技术方案要点是包括框架、法兰和托架，所述法兰固定连接在框架上端面上，在框架下端面上设有两个支座，在支座下侧固接有挡板，在支座与托架之间设有控制托架沿框架长度方向滑移的驱动装置，在框架的边框上转动连接有限位架，在框架上侧端面上设有驱动件，驱动件控制限位架在框架上进行转动，框架下侧为存放空间，达到了在码垛过程中稳定固定产品的效果。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 码垛 机械手 | ||
【主权项】：
一种码垛机械手，包括框架（1）、法兰（11）和托架（2），所述法兰（11）固定连接在框架（1）上端面上，其特征在于：在框架（1）下端面上设有两个支座（12），在支座（12）下侧固接有挡板（121），在支座（12）与托架（2）之间设有控制托架（2）沿框架（1）长度方向滑移的驱动装置，在框架（1）的边框上转动连接有限位架，在框架（1）上侧端面上设有驱动件，驱动件控制限位架在框架（1）上转动，框架（1）下侧为存放空间。
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