[实用新型]一种用于机器人弧焊枪的清理装置有效
| 申请号： | 201621198603.8 | 申请日： | 2016-11-07 |
| 公开（公告）号： | CN206241451U | 公开（公告）日： | 2017-06-13 |
| 发明（设计）人： | 冯佼;卢振丰;曹林;易金良;宫虎;李占杰 | 申请（专利权）人： | 天津九鹏汽车装备技术有限公司 |
| 主分类号： | B23K9/32 | 分类号： | B23K9/32 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 300300 天津市滨海新区自贸*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | 本实用新型属于焊接机器人和焊接设备技术领域，尤其涉及一种用于机器人弧焊枪的清理装置。本实用新型包括固定支架，固定支架上设置有焊渣盒支架，焊渣盒支架上固定安装有顶端敞口的焊渣盒；焊渣盒的上方相邻设置有内清理机构固定板和外清理机构连接板；所述内清理机构固定板上安装有内清理机构；所述外清理机构连接板的上方设置有外清理机构承载板，所述外清理机构承载板上安装有外清理机构。本实用新型在清理机构上多处设置了弹簧进行缓冲，不会对焊枪头的内外表面造成损伤，安全可靠；结构简单、拆装方便，制造和维护成本低；本弧焊枪清理装置直接安装在机器人底座即可，省空间，安装方便。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 机器人 焊枪 清理 装置 | ||
【主权项】：
一种用于机器人弧焊枪的清理装置，其特征在于：包括固定支架(1)，固定支架(1)上设置有焊渣盒支架(2)，焊渣盒支架(2)上固定安装有顶端敞口的焊渣盒(3)；焊渣盒(3)的上方相邻设置有内清理机构固定板(4)和外清理机构连接板(7)；所述内清理机构固定板(4)上安装有内清理机构(6)；所述外清理机构连接板(7)的上方设置有外清理机构承载板(13)，所述外清理机构承载板(13)上安装有外清理机构(12)，外清理机构连接板(7)和外清理机构承载板(13)上与外清理机构(12)出渣口正对的位置开设有通孔，焊渣可通过通孔落入焊渣盒(3)中；外清理机构连接板(7)和外清理机构承载板(13)之间通过4个对称分布的导向轴(8)连接，导向轴(8)上套设有缓冲弹簧(9)；所述外清理机构承载板(13)上还设置有2个连接轴(10)，对称设置于外清理机构(12)的两侧，连接轴(10)与外清理机构(12)之间通过连接弹簧(11)连接。
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