[实用新型]一种用于汽车覆盖件的机器人冲孔系统

摘要

本实用新型属于面向个性化定制的汽车覆盖件的冲孔设备技术领域，尤其涉及一种用于汽车覆盖件的机器人冲孔系统。本实用新型包括PLC控制柜、机器人控制柜、触摸屏操作盘、操作按钮盒和安全防护装置；所述安全防护装置包括安全围栏、安全光栅和安全门；安全围栏内设置有工作台，工作台包括高精度转台和安装于高精度转台上的多工位工件夹具；与工作台相邻设置有机器人，机器人的机械臂上安装有冲孔钳；所述PLC控制柜分别与工作台、安全围栏、安全门、机器人控制柜、触摸屏操作盘、按钮操作盒以及安全光栅信号相连，对整套设备进行控制。

主权项

一种用于汽车覆盖件的机器人冲孔系统，其特征在于：包括PLC控制柜(6)、机器人控制柜(7)、触摸屏操作盘(8)、按钮操作盒(9)和安全防护装置；所述安全防护装置包括安装在工作区域外围的安全围栏(4)、安全光栅(10)和安全门(5)；所述安全围栏(4)包括铝合金框架和金属网，安全围栏(4)内设置有工作台(3)，工作台(3)包括高精度转台和安装于高精度转台上的多工位工件夹具；与工作台(3)相邻设置有机器人(1)，机器人(1)的机械臂上安装有冲孔钳(2)；所述机器人控制柜(7)与机器人(1)信号相连，实现机器人(1)的手动及自动运行控制；所述PLC控制柜(6)分别与工作台(3)、安全围栏(4)、安全门(5)、机器人控制柜(7)、触摸屏操作盘(8)、按钮操作盒(9)以及安全光栅(10)信号相连，对整套设备进行控制。