[实用新型]机械手自动模内镶件成品取出检测设备

摘要

本实用新型涉及机械手自动模内镶件成品取出检测设备，包括固定架、排针系统、吸送针系统、模内放针系统和CCD检测系统，排针系统、吸送针系统、模内放针系统和CCD检测系统依次耦合，排针系统将五金针件排列成固定方式，吸送针系统将排列好的五金针件吸取，再转运送给模内放针系统，CCD检测系统进行视觉检测判定，控制模内放针系统将五金针件放入模内。本实用新型的机械手自动模内镶件成品取出检测设备，通过PLC智能控制的直振排针系统、吸送针系统、模内放针系统和CCD系统，自动直振排列五金针件，高精密滚珠丝杆伺服电缸，重复定位精度高，抗干扰能力强，模块化，适用通用性广，能适用多款不同产品，速度快，自动控制，综合成本低，效率高。

主权项

一种机械手自动模内镶件成品取出检测设备，其特征在于，包括固定架、直振排针系统、吸送针系统、模内放针系统和CCD检测系统，所述固定架包括机架和底板，所述直振排针系统、吸送针系统和模内放针系统设在所述底板上表面，所述直振排针系统、吸送针系统、模内放针系统和CCD检测系统依次耦合连接，其中，所述直振排针系统将五金针件直振方式排列成固定方式，所述吸送针系统包括吸针吸头、滑台气缸、翻转气缸和送针电缸，将所述直振排针系统排列好的所述五金针件吸取，通过所述翻转气缸和所述滑台气缸的翻转并通过所述送针电缸运送给所述模内放针系统，所述CCD检测系统进行视觉检测判定，控制所述模内放针系统将所述五金针件放入模内。