[实用新型]全自动扦样系统有效
申请号: | 201621199958.9 | 申请日: | 2016-10-28 |
公开(公告)号: | CN206114326U | 公开(公告)日: | 2017-04-19 |
发明(设计)人: | 郝伟 | 申请(专利权)人: | 郝伟 |
主分类号: | G01N1/02 | 分类号: | G01N1/02 |
代理公司: | 无锡市汇诚永信专利代理事务所(普通合伙)32260 | 代理人: | 张欢勇 |
地址: | 276100 山东省*** | 国省代码: | 山东;37 |
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摘要: | 本实用新型公开了全自动扦样系统,包括控制单元、与控制单元连接的主控器、与主控器连接的扦样模块和与控制单元连接的监测模块,扦样模块包括主柱、设在主柱上的第一伺服电机、与第一伺服电机传动连接的旋转臂、吸粮器和扦样管,旋转臂设有分别控制扦样管x/y/z方向位移的第二伺服电机、第三伺服电机和第四伺服电机,扦样管连接在吸粮器的入口,监测模块包括设在旋转臂上的摄像机,所述监测模块包括RFID卡读取设备和硬盘录像机,所述主控器设有开关按键和红、黄、绿三个设备指示灯,不仅简化了扦样系统构成模块,且成本降低,维修方便,施工快捷简单,能够在无人干预的情况下模拟人为思维进行工作。 | ||
搜索关键词: | 全自动 系统 | ||
【主权项】:
全自动扦样系统,包括控制单元(1)、与控制单元(1)连接的主控器(2)、与主控器(2)连接的扦样模块和与控制单元(1)连接的监测模块,其特征在于,扦样模块包括主柱、设在主柱上的第一伺服电机(3)、与第一伺服电机(3)传动连接的旋转臂(4)、吸粮器(5)和扦样管(6),旋转臂(4)设有分别控制扦样管(6)在x、y和z方向位移的第二伺服电机(7)、第三伺服电机(8)和第四伺服电机(9),扦样管(6)连接在吸粮器(5)的入口,监测模块包括设在旋转臂(4)上的摄像机(10)。
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