[实用新型]一种水上废油收集机器人有效
申请号: | 201621205766.4 | 申请日: | 2016-11-09 |
公开(公告)号: | CN206173040U | 公开(公告)日: | 2017-05-17 |
发明(设计)人: | 毛丽民;杜佳伟;刘叔军;谢夏龙;刘亚;朱培逸 | 申请(专利权)人: | 常熟理工学院 |
主分类号: | C02F1/40 | 分类号: | C02F1/40;C02F1/28 |
代理公司: | 南京理工大学专利中心32203 | 代理人: | 朱显国 |
地址: | 215500 江*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种水上废油收集机器人,包括:U型底座及吸油装置,吸油装置包括:挤压棍、传送机构及用于支撑所述传送机构的两个侧板,传送机构包括:牵引轴及输送带,输送带表面设置有吸油材料层,挤压棍设置在输送带下方且与吸油材料层贴合;U型底座上还设置有用于处理数据并输出控制信号的中央控制模块。体积小,灵活性高,成本低,适合城市中的水面废油收集,且操作简便,普通的环卫工人就能操作,轻松进行城市水面废油清理工作;不仅迅速高效还很安全,低消耗能进行长时间的工作;操作人员可通过无线模块方便的操作机器人进行废油收集工作。 | ||
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【主权项】:
一种水上废油收集机器人,其特征在于,包括:U型底座及设置于所述U型底座上的吸油装置,所述吸油装置包括:挤压棍、传送机构及用于支撑所述传送机构的两个侧板,所述传送机构包括:牵引轴及输送带,所述输送带表面设置有吸油材料层,所述挤压棍设置在所述输送带下方且与所述吸油材料层贴合;所述U型底座上还设置有用于处理数据并输出控制信号的中央控制模块,所述中央控制模块内置单片机,所述传送机构连接至所述单片机的输出接口。
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