[实用新型]一种基于单片机的变形搜救机器人有效
| 申请号： | 201621205769.8 | 申请日： | 2016-11-09 |
| 公开（公告）号： | CN206178477U | 公开（公告）日： | 2017-05-17 |
| 发明（设计）人： | 毛丽民;陈思豪;刘叔军;姚旭东;安唱;朱培逸 | 申请（专利权）人： | 常熟理工学院 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02;G05B19/042;G01D21/02 |
| 代理公司： | 南京理工大学专利中心32203 | 代理人： | 朱显国 |
| 地址： | 215500 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种基于单片机的变形搜救机器人，包括：底盘、主板、伸缩机构以及动力机构，主板安装在底盘上，底盘包括：两个并列设置的侧滑板，两个侧滑板通过伸缩机构连接；主板上设置红外避障传感器、热释电红外传感器及STC89C52单片机，红外避障传感器连接至STC89C52单片机的输入接口，动力机构连接至STC89C52单片机的输出接口。将测量数据传递到单片机进行处理，继而由单片机根据检测所得到的数据通过动力机构来实现对智能车的控制，通过电机驱动控制使搜救车的形体结构变窄，很方便的穿越过狭小的空间展开搜救行动，结构简单，易于操作，降低成本，并且实时的与上位机进行数据交互，对搜救机器人的现场讯息和运动状态进行获取和控制。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 单片机 变形 搜救 机器人 | ||
【主权项】：
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