[实用新型]一种管道检测机器人有效
| 申请号： | 201621205805.0 | 申请日： | 2016-11-09 |
| 公开（公告）号： | CN206280740U | 公开（公告）日： | 2017-06-27 |
| 发明（设计）人： | 毛丽民;黄佳明;卞炜;刘叔军;吴健勇;王亮宇 | 申请（专利权）人： | 常熟理工学院 |
| 主分类号： | F17D5/06 | 分类号： | F17D5/06 |
| 代理公司： | 南京理工大学专利中心32203 | 代理人： | 朱显国 |
| 地址： | 215500 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种管道检测机器人，包括机器人本体、机械爪、行走机构、检测装置及单片机，单片机通过L928N电机驱动芯片控制行走机构运行，MR996R舵机控制机械爪环抱在待测管道上，MR996R舵机由单片机驱动，检测装置设置在机械爪上；检测装置将检测到的数据传输至单片机，包括湿度传感器、气体传感器及红外避障传感器。本实用新型以小车模型为载体，在小车模型上搭载舵机、传感器、单片机硬件，检测装置通过舵机开合以及利用舵机上的机械爪结构来完整的检测管道情况，整个检测机器人由单片机进行控制，体积小，适合在线路密集的检测区域进行检测，结构简单，易于操作，降低成本。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 管道 检测 机器人 | ||
【主权项】：
一种管道检测机器人，其特征在于，包括：机器人本体、机械爪、行走机构、检测装置及用于处理数据并输出控制信号的单片机，所述行走机构设置在所述机器人本体的底部，所述单片机通过L928N电机驱动芯片控制行走机构运行，所述机械爪设置在所述机器人本体的侧部，由MR996R舵机控制所述机械爪环抱在待测管道上，所述MR996R舵机由所述单片机驱动，所述检测装置设置在所述机械爪上；所述检测装置将检测到的数据传输至所述单片机，包括：湿度传感器、气体传感器及红外避障传感器。
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