[实用新型]一种基于嵌入式CPS的超声波实时避障防撞无人机装置有效
| 申请号： | 201621205914.2 | 申请日： | 2016-11-09 |
| 公开（公告）号： | CN206311972U | 公开（公告）日： | 2017-07-07 |
| 发明（设计）人： | 张晶;马晨;范洪博;王旭;郭立;吴晟;李英娜;其他发明人请求不公开姓名 | 申请（专利权）人： | 昆明理工大学 |
| 主分类号： | G05D1/10 | 分类号： | G05D1/10 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 650093 云*** | 国省代码： | 云南;53 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种基于嵌入式CPS的超声波实时避障防撞无人机装置，属于无人机技术领域。本实用新型包括电源模块、控制模块、电机驱动模块、无线通信模块、姿态测量模块、防撞结构、超声波测距模块、外围辅助设备接口模块；其中电源模块分别与控制模块、电机驱动模块相连接，控制模块分别与电源模块、电机驱动模块、无线通信模块、姿态测量模块、防撞结构、超声波测距模块、外围辅助设备接口模块相连接。本实用新型解决了现有市场上无人机无法实现自主飞行的障碍物自动躲避问题，进一步提高了无人机本身自带的机动性、便携性、可操作性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 嵌入式 cps 超声波 实时 避障防撞 无人机 装置 | ||
【主权项】：
一种基于嵌入式CPS的超声波实时避障防撞无人机装置，其特征在于：包括电源模块（1）、控制模块（2）、电机驱动模块（3）、无线通信模块（4）、姿态测量模块（5）、防撞结构（6）、超声波测距模块（7）、外围辅助设备接口模块（8）；其中电源模块（1）分别与控制模块（2）、电机驱动模块（3）相连接，控制模块（2）分别与电源模块（1）、电机驱动模块（3）、无线通信模块（4）、姿态测量模块（5）、防撞结构（6）、超声波测距模块（7）、外围辅助设备接口模块（8）相连接。
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