[实用新型]基于人体关节传感器的机器人示教系统

摘要

本实用新型涉及一种机器人示教系统，更具体地说，尤其涉及一种基于人体关节传感器的机器人示教系统，属于机器人技术领域。包括通过有线或无线的方式依次连接的人体关节传感器，信号处理模块，计算机系统，机器人控制器以及机器人；所述人体关节传感器安装于人体关节处，所述人体关节为完成指定工作操作所需要活动的全部关节，所述人体关节传感器用于测量并采集工作状态下关节处两端骨骼的运动参数信息。其优点在于解决了现有技术中离线编程示教方法效果差的问题，调高了机器人的操作精度实现在精密装配领域的机器人示教。

主权项

基于人体关节传感器的机器人示教系统，其特征在于，包括通过有线或无线的方式依次连接的人体关节传感器，信号处理模块，计算机系统，机器人控制器以及机器人；所述人体关节传感器安装于人体关节处，所述人体关节为完成指定工作操作所需要活动的全部关节，所述人体关节传感器用于测量并采集工作状态下关节处两端骨骼的运动参数信息；所述信号处理模块用于接受所述人体关节传感器采集的所述信号并将其转化成所述计算机系统能接受的数字信号；所述计算机系统用于对所述数字信号进行处理形成机器人操作指令，并将操作指令传至所述机器人控制器；所述机器人控制器根据所述操作指令控制所述机器人运动到操作者期望的位姿。