[实用新型]舵机的转速控制系统有效
| 申请号： | 201621206826.4 | 申请日： | 2016-11-08 |
| 公开（公告）号： | CN206255180U | 公开（公告）日： | 2017-06-16 |
| 发明（设计）人： | 蔡东青 | 申请（专利权）人： | 广州奥睿智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B63H25/26 | 分类号： | B63H25/26;B64C13/00 |
| 代理公司： | 北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙)11201 | 代理人： | 张大威 |
| 地址： | 510700 广东省广州市黄埔*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型提出一种舵机的转速控制系统，包括检测装置，检测装置用于获取舵机的当前角度；运算器，运算器与检测装置相连，以根据当前角度和舵机的目标角度确定舵机需要转动的角度，并根据预设转动周期、每个预设转动周期舵机转动的角度及舵机需要转动的角度确定舵机需要转动的次数；以及控制器，控制器与运算器相连，以根据预设转动周期、每个预设转动周期内舵机转动的角度及舵机需要转动的次数控制舵机转动至目标角度。本实用新型能够对舵机的转速快慢进行精细地控制，使舵机转动效果更优异，从而满足多种技术需求。 | ||
| 搜索关键词： | 舵机 转速 控制系统 | ||
【主权项】：
一种舵机的转速控制系统，其特征在于，包括：检测装置，所述检测装置用于获取舵机的当前角度；运算器，所述运算器与所述检测装置相连，以根据所述当前角度和舵机的目标角度确定舵机需要转动的角度，并根据预设转动周期、每个预设转动周期舵机转动的角度及所述舵机需要转动的角度确定舵机需要转动的次数；以及控制器，所述控制器与所述运算器相连，以根据所述预设转动周期、每个预设转动周期内舵机转动的角度及所述舵机需要转动的次数控制所述舵机转动至所述目标角度。
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