[实用新型]一种基于陀螺仪控制的机器人

摘要

本实用新型公开了机器人技术领域的一种基于陀螺仪控制的机器人，包括底座，所述底座的顶部设置有转向装置，所述转向装置的内腔中部竖向设置有转轴，所述转轴的外壁设置有从动齿轮，所述从动齿轮的左侧设置有驱动齿轮，本实用新型通过控制装置分别对驱动电机、大臂伺服电机、延伸臂伺服电机、小臂伺服电机、机械手伺服电机的控制，使其能够旋转、抬高、延伸和角度的变换，保证大臂、延伸臂、小臂和机械手的灵活，通过有陀螺仪与大臂伺服电机、延伸臂伺服电机、小臂伺服电机、机械手伺服电机、电动机的配合，使大臂、延伸臂、小臂和机械手的关节角度及站姿角度能够实时的被修正，达到高定位精度。

主权项

一种基于陀螺仪控制的机器人，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)的顶部设置有转向装置(2)，所述转向装置(2)的内腔中部竖向设置有转轴(21)，所述转轴(21)的外壁设置有从动齿轮(22)，所述从动齿轮(22)的左侧设置有驱动齿轮(23)，所述驱动齿轮(23)的圆心处插接有驱动电机(24)，所述驱动电机(24)的底部连接在转向装置(2)的内腔底部，所述转轴(21)的顶部和底部均设置有轴承(25)，顶部所述轴承(25)的底部连接在转向装置(2)的顶部，顶部所述轴承(25)的顶部设置有安装板(26)，所述安装板(26)的底部均匀设置有滚轮(27)，所述滚轮(27)的底部连接在转向装置(2)的顶部，所述安装板(26)的顶部均匀设置有安装孔(28)，所述转向装置(2)的顶部设置有支撑臂(3)，所述支撑臂(3)的顶部设置有大臂伺服电机(4)，所述大臂伺服电机(4)的输出轴的外壁设置有大臂(5)，所述大臂(5)的顶部设置有延伸臂伺服电机(6)，所述延伸臂伺服电机(6)的输出轴的外壁设置有延伸臂(7)，所述延伸臂(7)的底部设置有小臂伺服电机(8)，所述小臂伺服电机(8)的输出轴的外壁设置有小臂(9)，所述小臂(9)的右端设置有机械手伺服电机(10)，所述机械手伺服电机(10)的输出轴的外壁设置有机械手(11)，所述大臂伺服电机(4)、延伸臂伺服电机(6)、小臂伺服电机(8)和机械手伺服电机(10)的外壁均设置有陀螺仪(12)，所述底座(1)的内腔横向设置有第一丝杠(13)，所述底座(1)的内腔竖向设置有第二丝杠(14)，所述第一丝杠(13)设置在第二丝杠(14)的上部，所述第一丝杠(13)的外壁和第二丝杠(14)的外壁均设置有配重块(15)，所述第一丝杠(13)的两端和第二丝杠(14)的两端均设置有电动机(16)，所述电动机(16)的外壁卡接在底座(1)的侧壁，所述底座(1)的外壁设置有控制装置(17)，所述控制装置(17)分别与驱动电机(24)、大臂伺服电机(4)、延伸臂伺服电机(6)、小臂伺服电机(8)、机械手伺服电机(10)、陀螺仪(12)和电动机(16)电性连接。