[实用新型]同步西林夹具机构有效
| 申请号： | 201621209173.5 | 申请日： | 2016-11-09 |
| 公开（公告）号： | CN206296820U | 公开（公告）日： | 2017-07-04 |
| 发明（设计）人： | 王海涛 | 申请（专利权）人： | 无锡安之卓医疗机器人有限公司 |
| 主分类号： | B25B11/00 | 分类号： | B25B11/00 |
| 代理公司： | 北京中誉威圣知识产权代理有限公司11279 | 代理人： | 张静轩 |
| 地址： | 214000 江苏省无*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种同步西林夹具机构。所述连杆机构设置在左夹具、右夹具对称中心处并分别与左夹具、右夹具连接；所述弹簧设置在左夹具、右夹具两侧，所述电机与推杆机构连接，所述推杆机构与右夹具相连；当左夹具、右夹具夹持西林瓶时，通过连杆机构使左夹具、右夹具同步对称中心夹紧；当电机带动推杆机构推动右夹具时，通过连杆机构使左夹具、右夹具同步对称向两侧张开。本实用新型通过连杆机构实现左夹具、右夹具同步对称夹紧或张开，避免了夹持不同规格西林瓶时出现中心偏移的问题，保证了后续取药环节扎针的位置。 | ||
| 搜索关键词： | 同步 西林 夹具 机构 | ||
【主权项】：
同步西林夹具机构，其特征在于：包括：左夹具、右夹具、弹簧、连杆机构、电机、推杆机构；所述连杆机构设置在左夹具、右夹具对称中心处并分别与左夹具、右夹具连接；所述弹簧设置在左夹具、右夹具两侧，所述电机与推杆机构连接，所述推杆机构与右夹具相连；当左夹具、右夹具夹持西林瓶时，通过连杆机构使左夹具、右夹具同步对称中心夹紧；当电机带动推杆机构推动右夹具时，通过连杆机构使左夹具、右夹具同步对称向两侧张开。
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