[实用新型]一种枸杞采摘机器人的筛选装置

摘要

本实用新型涉及一种筛选装置，具体的说是一种枸杞采摘机器人的筛选装置，不仅可以将采摘后的枸杞直接在机器人上根据颗粒大小的不同进行初步筛选，而且工人可以直接将筛选后的枸杞分类摆放，节省劳动力，滚筒与从动转盘通过轴连接，主动转盘与从动转盘配合，电机Ⅱ与主动转盘配合，支杆上端设有滑槽，滑块Ⅰ在筛选盒下端，滑块Ⅰ与支杆上端的滑槽配合，固定槽在筛选盒的侧面，滑块Ⅱ与固定槽配合，连接杆在滑块Ⅱ上，连接杆连接在转盘上，电机Ⅰ与转盘相配合，传动杆Ⅰ在主动转盘上，传动杆Ⅱ在传动杆Ⅰ上，主动转盘上设有曲面，从动转盘上设有凹槽和U形凹槽，主动转盘上的曲面与从动转盘上的凹槽相配合，传动杆Ⅱ与从动转盘上的U形凹槽相配合。

主权项

一种枸杞采摘机器人的筛选装置，包括滚筒(1)、底板(2)、收集盒(3)、支杆(4)、滑块Ⅰ(5)、筛选盒(6)、固定槽(7)、连接杆(8)、电机Ⅰ(9)、支架(10)、转盘(11)、传动杆Ⅰ(12)、电机Ⅱ(13)、从动转盘(14)、主动转盘(15)、传动杆Ⅱ(16)、轴(17)、销(18)和滑块Ⅱ(19)，其特征在于滚筒(1)设置在底板(2)下端，滚筒(1)与从动转盘(14)通过轴(17)连接，主动转盘(15)与从动转盘(14)相配合，电机Ⅱ(13)与主动转盘(15)相配合，收集盒(3)设置在底板(2)上端，并且收集盒(3)设置在筛选盒(6)下方，支杆(4)设置在底板(2)上端，并且支杆(4)上端设有滑槽，滑块Ⅰ(5)设置在筛选盒(6)下端，滑块Ⅰ(5)与筛选盒(6)是一个整体，并且滑块Ⅰ(5)与支杆(4)上端的滑槽相配合，固定槽(7)设置在筛选盒(6)的侧面，滑块Ⅱ(19)与固定槽(7)相配合，连接杆(8)设置在滑块Ⅱ(19)上，连接杆(8)通过销(18)设置在转盘(11)上，电机Ⅰ(9)设置在支架(10)上，电机Ⅰ(9)与转盘(11)相配合，支架(10)设置在底板(2)上端，传动杆Ⅰ(12)设置在主动转盘(15)上，传动杆Ⅱ(16)设置在传动杆Ⅰ(12)上，主动转盘(15)上设有曲面，从动转盘(14)上设有凹槽和U形凹槽，主动转盘(15)上的曲面与从动转盘(14)上的凹槽相配合，传动杆Ⅱ(16)与从动转盘(14)上的U形凹槽相配合。