[实用新型]康复训练装置有效
| 申请号： | 201621210493.2 | 申请日： | 2016-11-09 |
| 公开（公告）号： | CN206566166U | 公开（公告）日： | 2017-10-20 |
| 发明（设计）人： | 冯亚磊;莫元劲;吴品弘 | 申请（专利权）人： | 广东美的安川服务机器人有限公司 |
| 主分类号： | A61H1/02 | 分类号： | A61H1/02 |
| 代理公司： | 北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙)11201 | 代理人： | 黄德海 |
| 地址： | 528311 广东省佛山市顺德区北滘*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种康复训练装置，康复训练装置包括包括机器人柜体；机器人手臂，机器人手臂可活动地设在机器人柜体上，机器人手臂上安装有固定支撑装置；压力感应组件，与固定支撑装置相连，压力感应组件用于检测人体下肢对机器人手臂的推力；用于驱动机器人手臂活动的驱动装置；控制器，控制器分别与压力感应组件和驱动装置信号传输。根据本实用新型的康复训练装置，使得固定支撑装置可以随同机器人手臂进行相应的动作，从而进一步带动患者的下肢进行运动，更好地进行康复训练。 | ||
| 搜索关键词： | 康复训练 装置 | ||
【主权项】：
一种康复训练装置，其特征在于，包括：机器人柜体；机器人手臂，所述机器人手臂可活动地设在所述机器人柜体上，所述机器人手臂上安装有固定支撑装置，所述固定支撑装置用于对人体的下肢进行固定和支撑；压力感应组件，所述压力感应组件与所述固定支撑装置相连，所述压力感应组件用于检测人体下肢对所述机器人手臂的推力；用于驱动所述机器人手臂活动的驱动装置；控制器，所述控制器分别与所述压力感应组件和所述驱动装置信号传输。
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