[实用新型]一种电动汽车电机驱动系统测试装置

摘要

本实用新型提供一种电动汽车电机驱动系统测试装置，包括工控机、测功机系统、电压/电流采样电路、转矩/转速采样电路和电源模拟系统。工作时首先通过路况模拟系统再现真实的汽车行驶的加减速各种工况；其次，采用负载模拟跟踪控制系统实现测功机系统对负载模拟的快速响应和精确跟踪控制；最终通过性能分析系统实现电机驱动系统的综合性能测试和分析。本实用新型为电动汽车提供一种电机驱动系统测试装置，能够实时检测电机性能，及时有效获得研发驱动电机所需数据，缩短对驱动电机的研发时间，对于引领电机测试的标准化、信息化发展均具有重要的意义。

主权项

一种电动汽车电机驱动系统测试装置，其特征在于：包括工控机、测功机系统、第一电压/电流采样电路、转矩/转速采样电路和电源模拟系统；所述工控机包括用户管理系统、控制系统、数据采集系统和Matlab仿真系统；所述测功机系统包括dSPACE半实物仿真系统、三相调压器、Back‑To‑Back变换器、负载电机、转矩/转速传感器和第二电压/电流采样电路；所述用户管理系统实时动态显示被测对象的各种参数值，对整个测试装置进行控制；所述控制系统分别连接到所述电源模拟系统和被测对象的电机驱动器的信号端，通过CAN总线与它们进行双向通讯，用于接收和发送指令；所述数据采集系统分别连接到所述第一电压/电流采样电路的输出端、所述转矩/转速采样电路的输出端和所述第二电压/电流采样电路的输出端，用以对所述负载电机的电压电流以及转矩/转速进行采集，同时对被测对象的汽车电机进行电压电流采集；所述Matlab仿真系统连接到所述dSPACE半实物仿真系统的通信端，通过以太网进行双向通信，所述Matlab仿真系统用来设计所述负载电机的控制系统仿真模型，此控制系统仿真模型中包含电压源模型、闭环控制器模型、Back‑To‑Back变换器模型、负载电机模型以及相应的观测器模型；所述dSPACE半实物仿真系统分别连接到所述Matlab仿真系统的通信端和所述Back‑To‑Back变换器的通讯接口，用以把所述负载电机的控制系统仿真模型及其控制算法直接转换成控制代码，并对所述Back‑To‑Back变换器发出控制信号；所述三相调压器的输入端连接到三相交流电网、输出端连接到所述Back‑To‑Back变换器的输入端，用以把三相交流电网提供的三相380V交流电变换成三相0‑430V交流电输出给所述Back‑To‑Back变换器；所述Back‑To‑Back变换器分别连接到所述dSPACE半实物仿真系统的输出端、所述三相调压器的输出端、所述负载电机的驱动输入端和三相交流电网；所述负载电机分别连接到所述Back‑To‑Back变换器的输出端、所述第二电压/电流采样电路的采样输入端和所述转矩/转速传感器；所述转矩/转速传感器分别连接到所述负载电机、被测对象的汽车电机和所述转矩/转速采样电路，用以采集被测对象的汽车电机和所述负载电机的转矩及转速信号，并发送给所述数据采集系统；所述第二电压/电流采样电路分别连接到所述负载电机的输入端及所述数据采集系统，用于采集所述负载电机的电压、电流信号，通过所述第二电压/电流采样电路发送给所述数据采集系统；所述第一电压/电流采样电路分别连接到被测对象的汽车电机的电压输入端及所述数据采集系统，用于采集被测对象的汽车电机的电压、电流信号，并发送给所述数据采集系统；所述转矩/转速采样电路分别连接到所述转矩/转速传感器和所述数据采集系统，用于对采集的转矩/转速信号进行转化处理，并发送到所述数据采集系统；所述电源模拟系统分别连接到三相交流电网、所述控制系统及被测对象的电机驱动器的供电接口，通过CAN总线与所述控制系统进行通信。