[实用新型]邮件分拣系统

摘要

本实用新型公开了一种邮件分拣系统，包括Arduino单片机、步进电机、4自由度机械手、触摸屏、扫码仪、一级控制器、二级控制器和三级控制器，其中，所述扫码仪、触摸屏和二级控制器依次电连接，所述4自由度机械手、步进电机、Arduino单片机和三级控制器依次电连接，所述一级控制器分别与所述二级控制器和三级控制器电连接，本实用新型的邮件分拣系统可将不同地址的邮件分拣到相应的存放位置；应用到PLC实验教学后，具有直观性、灵活性和参与性，该邮件分拣系统解决了被控对象的替代问题，并且运行过程生动，现实感强。

主权项

一种邮件分拣系统，其特征在于，包括：Arduino单片机(3)、步进电机(4)、4自由度机械手(5)、触摸屏(7)、扫码仪(6)、一级控制器(1)、二级控制器(8)和三级控制器(2)，其中，所述扫码仪(6)、触摸屏(7)和二级控制器(8)依次电连接，所述4自由度机械手(5)、步进电机(4)、Arduino单片机(3)和三级控制器(2)依次电连接，所述一级控制器(1)分别与所述二级控制器(8)和三级控制器(2)电连接；所述扫码仪(6)用于对邮件进行扫码；所述触摸屏(7)用于监控所述扫码仪(6)扫码并采集所述扫码仪(6)的数据；所述二级控制器(8)用于接收所述触摸屏(7)的数据以及向所述一级控制器(1)传输数据；所述一级控制器(1)用于储存数据并将数据传输至三级控制器(2)，所述三级控制器(2)对数据进行区分并向所述Arduino单片机(3)传输信号，所述Arduino单片机(3)用于控制所述步进电机(4)以驱动所述4自由度机械手(5)分拣邮件。