[实用新型]一种智能机器人的仿生手臂结构有效
| 申请号： | 201621211221.4 | 申请日： | 2016-11-10 |
| 公开（公告）号： | CN206357223U | 公开（公告）日： | 2017-07-28 |
| 发明（设计）人： | 南军 | 申请（专利权）人： | 厦门创材健康科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/04 | 分类号： | B25J9/04;B25J9/12 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 361000 福建省厦门市湖里区自由贸易试*** | 国省代码： | 福建;35 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本实用新型公开了一种智能机器人的仿生手臂结构，包括固定手臂、伸缩手臂、旋转手臂、伸缩电机、伸缩霍尔传感器、旋转电机、旋转霍尔传感器和控制器，旋转手臂以可旋转运动的方式安装在伸缩手臂上，固定手臂固定安装伸缩电机，伸缩电机的电机轴和固定手臂固定连接；伸缩手臂以可伸缩运动的方式安装在旋转手臂上，伸缩手臂固定安装旋转电机，旋转电机的电机轴和旋转手臂固定连接；伸缩手臂和旋转手臂之间安装用于检测旋转手臂旋转角度的旋转霍尔传感器，固定手臂和伸缩手臂之间安装用于检测伸缩手臂伸缩长度的伸缩霍尔传感器，伸缩电机、伸缩霍尔传感器、旋转电机和旋转霍尔传感器均与控制器电连接。本实用新型实现了手臂的伸缩和旋转动作。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 智能 机器人 仿生 手臂 结构 | ||
【主权项】：
一种智能机器人的仿生手臂结构，其特征在于：包括固定手臂、伸缩手臂、旋转手臂、伸缩电机、伸缩霍尔传感器、旋转电机、旋转霍尔传感器和控制器，旋转手臂以可旋转运动的方式安装在伸缩手臂上，固定手臂固定安装伸缩电机，伸缩电机的电机轴和固定手臂固定连接；伸缩手臂以可伸缩运动的方式安装在固定手臂上，伸缩手臂固定安装旋转电机，旋转电机的电机轴和旋转手臂固定连接；固定手臂和伸缩手臂之间安装用于检测伸缩手臂伸缩长度的伸缩霍尔传感器，旋转手臂和伸缩手臂之间安装用于检测旋转手臂旋转角度的旋转霍尔传感器，伸缩电机、伸缩霍尔传感器、旋转电机和旋转霍尔传感器分别与控制器电连接，通过控制器控制转动电机和旋转电机工作。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于厦门创材健康科技有限公司，未经厦门创材健康科技有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201621211221.4/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：酒柜(FH05908)
- 下一篇：书柜(FH05951004)
