[实用新型]一种提升负载能力的两自由度并联机构有效
| 申请号： | 201621212796.8 | 申请日： | 2016-11-10 |
| 公开（公告）号： | CN206287134U | 公开（公告）日： | 2017-06-30 |
| 发明（设计）人： | 姚翔宇;丁华锋;韩磊;张心心;吴川;杨文剑 | 申请（专利权）人： | 中国地质大学（武汉） |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00 |
| 代理公司： | 武汉今天智汇专利代理事务所(普通合伙)42228 | 代理人： | 邓寅杰 |
| 地址： | 430074 湖*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本实用新型提供一种提升负载能力的两自由度并联机构，包括机架、动平台和连接在机架和动平台之间的第一支脚、第二支脚和第三支脚，第二支脚和第三支脚均可伸缩，第一支脚的下部通过一第一球形铰链转动安装在机架上，第一支脚的上部通过一第一转轴转动安装在动平台上，第二支脚的下部通过一十字连接件转动安装在机架上，第二支脚的上部通过一第二球形铰链转动连接在动平台上，第三支脚的下部通过一第四转轴转动安装在机架上，第三支脚的上部通过一第五转轴转动安装在动平台上；本实用新型的机构刚度高，承载能力强，几何结构简单，具有良好的应用前景。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 提升 负载 能力 自由度 并联 机构 | ||
【主权项】：
一种提升负载能力的两自由度并联机构，包括机架和动平台，其特征在于：所述两自由度并联机构还包括连接在机架和动平台之间的第一支脚、第二支脚和第三支脚，所述第二支脚和第三支脚均可伸缩，所述第一支脚的下部通过一第一球形铰链转动安装在所述机架上，所述第一支脚的上部通过一第一转轴转动安装在所述动平台上，所述第二支脚的下部通过一十字连接件转动安装在所述机架上，所述十字连接件包括相互垂直的第二转轴和第三转轴，所述第二支脚的下部可分别绕所述第二转轴和第三转轴转动，所述第二支脚的上部通过一第二球形铰链转动连接在所述动平台上，所述第三支脚的下部通过一第四转轴转动安装在所述机架上，所述第三支脚的下部可绕所述第四转轴转动，所述第三支脚的上部通过一第五转轴转动安装在所述动平台上。
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