[实用新型]基于无人机的三维全景视频远程监控系统

摘要

本实用新型公开了一种基于无人机的三维全景视频远程监控系统，包括空中无人机端，地面服务器端和监控端，所述空中无人机端包括无人机机体，无人机机体设有主控制器模块和分别与之电连接的视频采集模块、第一无线通信模块；所述地面服务器端包括嵌入式控制器模块和分别与之电连接的图像处理模块、存储模块、LCD显示模块、对外接口模块、第二无线通信模块、输入设备和应用软件模块；所述监控端为可移动监控终端，空中无人机端和地面服务器端无线连接，监控端与地面服务器端通过网络连接。这种三维全景视频远程监控系统监控灵活机动、监控范围广、监控无死角、监控信息同步性高、监控实时性好、可多点同时监控。

主权项

基于无人机的三维全景视频远程监控系统，其特征是，包括空中无人机端，所述空中无人机端包括无人机机体，无人机机体设有主控制器模块和分别与之电连接的视频采集模块、第一无线通信模块，视频采集模块用于无人机机体采集视频图像，主控制器模块用于对空中无人机端的总体控制和协调工作，主控制器模块将采集到的视频图像进行压缩编码处理，处理后的视频图像由第一无线通信模块发送至地面服务器端；地面服务器端，所述地面服务器端包括嵌入式控制器模块和分别与之电连接的图像处理模块、存储模块、LCD显示模块、对外接口模块、第二无线通信模块、输入设备和应用软件模块，嵌入式控制器模块用于对地面服务器端的总体控制和协调工作， 第二无线通信模块接收来自空中无人机端由第一无线通信模块发送的视频图像，视频图像由图像处理模块生成三维全景视频，存储模块用于存储由图像处理模块生成的三维全景视频文件，LCD显示模块为人机交互界面平台，同时用于显示、播放由图像处理模块生成的三维全景视频，外接口模块用于与外挂计算机连接通信，方便各种应用程序的烧写和由图像处理模块生成的三维全景视频文件转载，输入设备用于输入指令信息，应用软件模块为各种应用软件的集合载体；监控端，所述监控端为可移动监控终端，可观看实时三维全景视频；空中无人机端通过第一无线通信模块和地面服务器端的第二无线通信模块无线连接，监控端与地面服务器端通过网络连接。