[实用新型]一种大型计算机的位置监测装置

摘要

本实用新型公开了一种大型计算机的位置监测装置，所述大型计算机的底部设置有预设数量的滚轮，所述预设数量的滚轮由电机控制滚动，所述位置监测装置设置于所述大型计算机的四个侧壁上，所述位置监测装置包括距离监测模块和激光传声模块，其中，所述距离监测模块包括控制电路以及与所述控制电路相连的测距电路和电机控制电路，所述激光传声模块包括TRS接口、功率放大电路、半导体激光管以及供电电路。本实用新型提供的一种大型计算机的位置监测装置，能够简化大型计算机位置搬运的过程，并且能够增强操作人员与计算机机房之间通信的稳定性。

主权项

一种大型计算机的位置监测装置，所述大型计算机的底部设置有预设数量的滚轮，所述预设数量的滚轮由电机控制滚动，其特征在于，所述位置监测装置设置于所述大型计算机的四个侧壁上，所述位置监测装置包括距离监测模块和激光传声模块，其中，所述距离监测模块包括控制电路以及与所述控制电路相连的测距电路和电机控制电路，所述激光传声模块包括TRS接口、功率放大电路、半导体激光管以及供电电路，其中：所述控制电路包括型号为STC89C52RC的单片机控制芯片；所述测距电路包括型号为HC‑SR04的超声波距离传感器，所述超声波距离传感器的引脚1与5V的电源相连，所述超声波距离传感器的引脚4接地，所述超声波距离传感器的引脚2和引脚3分别与所述单片机控制芯片的引脚1和引脚2对应相连；所述电机控制电路通过电机接口与所述电机相连接，所述电机控制电路包括NPN型三极管、限流电阻以及继电器，其中，所述三极管的基极通过所述限流电阻与所述单片机控制芯片的引脚6相连，所述三极管的集电极与所述继电器的一端相连，所述继电器的另一端与5V的电源相连，所述三极管的发射极接地，所述继电器控制的开关的一端与所述电机接口的第一端口相连，所述继电器控制的开关的另一端与所述电机接口的第二端口相连；所述功率放大电路包括型号为TDA2822M的功放芯片，所述功放芯片的引脚7与所述TRS接口相连，引脚1和引脚3分别与所述半导体激光管的两端相连；所述供电电路包括型号为LM7805的供电芯片，所述供电芯片的引脚3与所述功放芯片的引脚2相连，以向所述功放芯片提供直流电，所述供电芯片的引脚3和引脚2之间并联有第十五电容、第十六电容以及第十七电容，所述供电芯片的引脚1与7.5V的直流电压相连，所述供电芯片的引脚2接地。