[实用新型]一种机械手的取放料生产平台有效
| 申请号： | 201621215284.7 | 申请日： | 2016-11-11 |
| 公开（公告）号： | CN206316832U | 公开（公告）日： | 2017-07-11 |
| 发明（设计）人： | 赵金玲;毛春昱;张鑫;朱秀荣;谷占斌;于济群 | 申请（专利权）人： | 吉林工程技术师范学院 |
| 主分类号： | B23Q7/14 | 分类号： | B23Q7/14;B25J9/00 |
| 代理公司： | 西安铭泽知识产权代理事务所(普通合伙)61223 | 代理人： | 潘宏伟 |
| 地址： | 130052 吉林*** | 国省代码： | 吉林;22 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了电机技术领域的一种机械手的取放料生产平台，包括机械手本体和生产平台本体，所述机械手本体的中部设置有机械手高低调节器，所述机械手本体的底部设置有机械手底座，所述机械手底座的底部固定安装有机械手底座支腿，所述机械手底座支腿的底部固定安装有支腿固定座，所述机械手本体的顶端安装有电动马达，所述电动马达的右侧安装有液压助力器，所述机械手本体的顶部右侧设置有端识器，所述端识器的底端设置有机械手手臂，所述机械手手臂的底端固定安装有机械手卡爪，所述生产平台本体的平台上设置有物品放置槽，提供了放料台、取料台与生产平台一体化，实现的取放料快速化、简单化，节省了时间，从而完成一个加工。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机械手 取放料 生产 平台 | ||
【主权项】：
一种机械手的取放料生产平台，包括机械手本体(1)和生产平台本体(11)，其特征在于：所述机械手本体(1)的中部设置有机械手高低调节器(2)，所述机械手本体(1)的底部设置有机械手底座(3)，所述机械手底座(3)的底部固定安装有机械手底座支腿(4)，所述机械手底座支腿(4)的底部固定安装有支腿固定座(5)，所述机械手本体(1)的顶端安装有电动马达(6)，所述电动马达(6)的右侧安装有液压助力器(7)，所述机械手本体(1)的顶部右侧设置有端识器(8)，所述端识器(8)的底端设置有机械手手臂(9)，所述机械手手臂(9)的底端固定安装有机械手卡爪(10)，所述生产平台本体(11)的平台上设置有物品放置槽(12)，所述生产平台本体(11)包括平台底座(16)，所述平台底座(16)外壁安装有控制开关(17)，所述平台底座(16)的顶部四角均安装有支撑架(15)，左侧所述支撑架(15)的顶部与转动电机(13)的外壁连接，所述转动电机(13)的动力端连接有转轴，且转轴的端部通过轴承与支撑架(15)连接，两组转轴均设置在传输带(14)的内腔两端，所述传输带(14)的外壁与物品放置槽(12)的底部连接，所述控制开关(17)与转动电机(13)电性连接。
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