[实用新型]一种新型自动锁螺丝机器人有效
| 申请号： | 201621216754.1 | 申请日： | 2016-11-11 |
| 公开（公告）号： | CN206169617U | 公开（公告）日： | 2017-05-17 |
| 发明（设计）人： | 唐爱家;朱小康;郭敏;朱列辉;李俊宏;李铁关;唐桂秋 | 申请（专利权）人： | 深圳市科益展自动化有限公司 |
| 主分类号： | B23P19/06 | 分类号： | B23P19/06 |
| 代理公司： | 深圳市中科创为专利代理有限公司44384 | 代理人： | 曹红梅;苏芳 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市龙华新区观澜街道观*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开一种新型自动锁螺丝机器人，包括一安装板、设于安装板一端的四轴机器人、设于安装板另一端的升降机构、由升降机构驱动的锁螺丝机构；所述升降机构包括第一电机、与第一电机输出轴轴向固定连接的丝杠、套设在丝杠上的丝杠螺母、设于丝杠螺母上下位的两限位块；丝杠螺母与锁螺丝机构固定连接，与丝杠螺母同步上下运动。本实用新型自动锁螺丝机器人，可以实现不同规格和不同长度内六角螺丝的自动锁紧功能，螺丝经振动盘送至机器人前端鸟嘴处，机器人带动伺服电机/或电批进行锁紧动作，锁螺丝速度快，成本低，通用性好，可满足不同规格螺丝的锁紧需求，利于实现产线自动化。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 新型 自动 螺丝 机器人 | ||
【主权项】：
一种新型自动锁螺丝机器人，其特征在于，包括一安装板、设于安装板一端的四轴机器人、设于安装板另一端的升降机构、由升降机构驱动的锁螺丝机构；所述升降机构包括第一电机、与第一电机输出轴轴向固定连接的丝杠、套设在丝杠上的丝杠螺母、设于丝杠螺母上下位的两限位块；丝杠螺母与锁螺丝机构固定连接，与丝杠螺母同步上下运动。
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