[实用新型]一种变电站绝缘子串清洗机器人

摘要

本实用新型公开了一种变电站绝缘子串清洗机器人，包括电动履带车，电动履带车上端固定安装有平台，平台上安装有电动升降架，电动升降架的底端固定于平台上，电动升降架的顶端连接电动机械手臂的一端，电动机械手臂的另一端连接电动机械爪，电动机械爪上安装有旋转毛刷，平台上有水箱和电动推杆，电动推杆用于驱动所述电动升降架的升降动作；电动机械手臂上安装有摄像头；电动履带车、电动升降架、电动机械手臂、电动机械爪、电动推杆、旋转毛刷和水泵分别连接控制器。本实用新型的目的是提供一种变电站绝缘子串清洗机器人，省时省力的完成绝缘子串的自动清洗工作，提高清洗质量，提高生产效率，且便于移动和携带。

主权项

一种变电站绝缘子串清洗机器人，其特征在于：包括电动履带车，所述电动履带车上端固定安装有一个平台，所述平台上安装有电动升降架，所述电动升降架的底端固定安装于所述平台上，所述电动升降架的顶端固定连接电动机械手臂的一端，所述电动机械手臂的另一端连接电动机械爪，所述电动机械爪上安装有旋转毛刷，所述平台上还设置有水箱和电动推杆，所述电动推杆用于驱动所述电动升降架的升降动作，所述水箱内的水通过一水泵和输水管输送到旋转毛刷上；所述电动机械手臂上安装有摄像头，所述摄像头将图像数据传送给计算机或手机；所述电动履带车、电动升降架、电动机械手臂、电动机械爪、电动推杆、旋转毛刷和水泵分别连接控制器。