[实用新型]一种重载机器人移动式配重结构有效
| 申请号： | 201621219758.5 | 申请日： | 2016-11-14 |
| 公开（公告）号： | CN206170137U | 公开（公告）日： | 2017-05-17 |
| 发明（设计）人： | 谭明中 | 申请（专利权）人： | 资阳市精工机械有限公司 |
| 主分类号： | B25J19/00 | 分类号： | B25J19/00 |
| 代理公司： | 成都九鼎天元知识产权代理有限公司51214 | 代理人： | 李兴洲;钱成岑 |
| 地址： | 641399 四川省资*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种重载机器人移动式配重结构，包括连接臂，其两端连接部具有连接孔，连接臂主体上固定连接导轨，导轨上滑动式连接一个移动配重，所述连接臂主体上还安装一台驱动电机，驱动电机的输出轴与一根丝杆固定连接，丝杆与导轨方向一致并穿过移动配重。连接臂通过其两端的连接部与重载机器人的旋转座连接，可以在重载机器人的机械臂动作时，由驱动电机驱动丝杆，然后带动移动配重在导轨上移动，对旋转座两侧的力矩进行调节，从而保持重载机器人的稳定性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 重载 机器人 移动式 配重 结构 | ||
【主权项】：
一种重载机器人移动式配重结构，其特征在于：包括连接臂（1），其两端连接部（5）具有连接孔，连接臂（1）主体上固定连接导轨（4），导轨（4）上滑动式连接一个移动配重（3），所述连接臂（1）主体上还安装一台驱动电机（2），驱动电机（2）的输出轴与一根丝杆固定连接，丝杆与导轨（4）方向一致并穿过移动配重（3）。
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