[实用新型]一种微小型精密压电超声驱动装置

摘要

本实用新型公开了一种微小型精密压电超声驱动装置，以解决当前的螺纹副驱动型超声电机使用时由于未进行封装而存在的可靠性、安全性与实用性差等问题。该驱动装置包括封装外架、电机输出轴、螺母弹性体、紧固螺钉、压电元件和封装后盖，封装外架通过紧固螺钉与螺母弹性体连接，螺母弹性体与压电元件胶粘固定，电机输出轴与螺母弹性体螺纹连接，封装后盖与封装外架螺纹连接；通过施加超声频段激励信号于压电元件，激发螺母弹性体产生两列驻波振动模态，利用振动模态叠加耦合产生行波，使得电机输出轴实现旋转‑直线运动输出。本实用新型具有定位精度高、响应速度快和环境应性强等优势，在数码产品、航空航天等微驱动领域具有广阔应用前景。

主权项

一种微小型精密压电超声驱动装置，其特征在于该驱动装置包括封装外架（1）、电机输出轴（2）、螺母弹性体（3）、紧固螺钉（4）、压电元件（5）和封装后盖（6），封装外架（1）通过紧固螺钉（4）与螺母弹性体（3）固定，螺母弹性体（3）与压电元件（5）胶粘固定，电机输出轴（2）与螺母弹性体（3）螺纹连接，封装后盖（6）与封装外架（1）螺纹连接；所述封装外架（1）设置有端部通孔（1‑1）、阶梯平面（1‑2）、端部外圆周面（1‑3）、紧固螺钉安装孔（1‑4）和封装内螺纹（1‑5），所述端部通孔（1‑1）用于实现电机输出轴（2）的运动输出，阶梯平面（1‑2）作为封装外架（1）与外围装置的连接平面，端部外圆周面（1‑3）通过与外围装置过盈配合固定封装外架（1），紧固螺钉安装孔（1‑4）通过紧固螺钉（4）固定螺母弹性体（3），封装内螺纹（1‑5）与封装后盖（6）通过螺纹连接固定螺母弹性体（3）；所述电机输出轴（2）设置有输出轴外螺纹（2‑1）和解耦球头（2‑2），所述输出轴外螺纹（2‑1）与螺母弹性体（3）螺纹连接，解耦球头（2‑2）用于将输出的旋转‑直线运动转换为直线运动；所述螺母弹性体（3）设置有弹性体内螺纹（3‑1）、弹性体锥孔（3‑2）和弹性体外棱面（3‑3），所述弹性体内螺纹（3‑1）与电机输出轴（2）螺纹连接，弹性体锥孔（3‑2）通过紧固螺钉（4）将螺母弹性体（3）固定在封装外架（1）上，弹性体外棱面（3‑3）与压电元件（5）胶粘连接；所述封装后盖（6）设置有封装后盖外螺纹（6‑1）、导线孔（6‑2）和手动端面（6‑3），所述封装后盖外螺纹（6‑1）通过封装内螺纹（1‑5）与封装外架（1）螺纹连接，导线孔（6‑2）用于引出压电元件（5）的导线，手动端面（6‑3）用于辅助旋紧封装后盖（6）。