[实用新型]一种新型的船用电液控制同步舵机

摘要

本实用新型涉及船舶行业，具体涉及一种新型的船用电液控制同步舵机，该同步舵机包括：泵站、推舵机构、人力应急系统、储备油箱、旋转电位器和电气补偿模块，旋转电位器设置为左旋转电位器和右旋转电位器，左旋转电位器分别与左舵和左边船体可编程单片机通过信号传输电缆连接，右旋转电位器分别与右舵和右边船体可编程单片机通过信号传输电缆连接，电气补偿模块包括：左边船体可编程单片机、右边船体可编程单片机、单片机DC24V电源、信号传输电缆、左转舵继电器和左电磁阀、右转舵继电器和右电磁阀及转舵电源，左电磁阀和右电磁阀均与油缸相接，该同步舵机可以有效的改善同步舵机在长时间运行后角度偏差的问题，达到高效同步的效果。

主权项

一种新型的船用电液控制同步舵机，包括：泵站，所述泵站由两台液压泵站组成，用于推舵；推舵机构，包括油缸，用于推动舵叶左右转动，实现船舶的左右转弯；旋转电位器，所述旋转电位器设置为两个，分别为左旋转电位器和右旋转电位器，所述左旋转电位器分别与左舵和电气补偿模块连接，所述右旋转电位器分别与右舵和电气补偿模块连接，用于所述左舵和右舵旋转时，所述左、右旋转电位器发送相应的舵角信号至所述电气补偿模块；其特征在于：所述电气补偿模块包括：左边船体可编程单片机、右边船体可编程单片机、单片机DC24V电源、信号传输电缆、左转舵继电器和左电磁阀、右转舵继电器和右电磁阀及转舵电源；其中，所述单片机DC24V电源包括：左单片机DC24V电源和右单片机DC24V电源，所述左边船体可编程单片机分别与所述左旋转电位器、左单片机DC24V电源和所述右边船体可编程单片机连接，用于接收所述左旋转电位器发送的舵角信号，并把所述舵角信号发送给所述右边船体可编程单片机，所述右边船体可编程单片机分别与所述右旋转电位器、右单片机DC24V电源、所述左边船体可编程单片机、左转舵继电器和右转舵继电器连接，用于接收所述左边船体可编程单片机发送的舵角信号，并与本侧舵角信号进行比较，当所述右边船体可编程单片机读取的舵角信号与本侧不相同时，所述右边船体可编程单片机发出信号控制左转舵继电器或右转舵继电器吸合，从而控制左转电磁阀或者右转电磁阀驱动所述油缸进行液压转舵，直至所述本侧舵角信号与所述左边船体可编程单片机发送的舵角信号相同时，停止转舵，实现两舵的同步，所述左转舵继电器分别与所述左电磁阀、所述右边船体可编程单片机和所述转舵电源连接，所述右转舵继电器分别与所述右电磁阀、所述右边船体可编程单片机和所述转舵电源连接，所述左电磁阀和右电磁阀均与所述油缸相接。