[实用新型]一种景观苗木修剪机械手有效
| 申请号： | 201621222129.8 | 申请日： | 2016-11-14 |
| 公开（公告）号： | CN206165258U | 公开（公告）日： | 2017-05-17 |
| 发明（设计）人： | 余子倩;辛颖 | 申请（专利权）人： | 东北林业大学 |
| 主分类号： | A01G3/08 | 分类号： | A01G3/08 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 150040 黑龙*** | 国省代码： | 黑龙江;23 |
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| 摘要： | 一种景观苗木修剪机械手，涉及机械修剪工具领域。主旋转机构竖直安装于承载机构上，并可在360°范围内做任意角度的回转运动；旋转底盘安装于主旋转机构的上方；主升降机构外筒竖直固定于旋转底盘上方；主升降机构内筒安装于主升降机构外筒的内侧，并可沿主升降机构外筒上下滑动；连接件一固定在主升降机构内筒上，并且其轴线与主升降机构内筒的轴线平行；摆动机构大臂可绕着连接件一转动；连接件二固定在摆动机构大臂上，并且其轴线与连接件一的轴线平行；摆动机构小臂可绕着连接件二转动。本实用新型能够提高景观苗木修剪作业效率，在降低劳动强度的同时保障人员安全及作业稳定性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 景观 苗木 修剪 机械手 | ||
【主权项】：
一种景观苗木修剪机械手，包括承载机构（1）、主旋转机构（2）、旋转底盘（3）、主升降机构外筒（4）、主升降机构内筒（5）、连接件一（6）、摆动机构大臂（7）、连接件二（8）、摆动机构小臂（9）、辅升降机构（10）、辅旋转机构（11）、俯仰机构（12）、修剪刀具（16），所述主旋转机构（2）竖直安装于承载机构（1）上，并可在360°范围内做任意角度的回转运动；所述旋转底盘（3）安装于主旋转机构（2）的上方；所述主升降机构外筒（4）竖直固定于旋转底盘（3）上方；所述主升降机构内筒（5）安装于主升降机构外筒（4）的内侧，并可沿主升降机构外筒（4）上下滑动。
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